第5章 数字量控制系统梯形图程序设计方法.ppt

图5-30 小车控制的顺序功能图与梯形图 图4-30中步S0.1为活动步，只执行指令“SCR S0.1”开始的SCR段内的程序，该SCR段内控制Q0.0的SM0.0的常开触点闭合，SCRE线圈通电。此时没有被执行的其他SCR段内的触点、线圈、定时器方框和SCRE指令均为灰色。 5.5.2 选择序列与并行序列的编程方法 1．选择序列的编程方法 图5-31的S0.0为ON时，它对应的SCR段被执行，此时若转换条件I0.0的常开触点闭合，指令“SCRT S0.1”被执行，从步S0.0转换到步S0.1。如果I0.2的常开触点闭合，指令“SCRT S0.2”被执行，从步S0.0转换到步S0.2。 步S0.3之前有一个选择序列的合并，当步S0.1为活动步（S0.1为ON），并且转换条件I0.1满足，或步S0.2为活动步，并且转换条件I0.3满足，步S0.3都应变为活动步。在步S0.1和步S0.2对应的SCR段中，分别用I0.1和I0.3的常开触点驱动指令“SCRT S0.3”，就能实现选择系列的合并。 2．并行序列的编程方法 步S0.3之后有一个并行序列的分支，用S0.3对应的SCR段中I0.4的常开触点同时驱动指令“SCRT S0.4”和“SCRT S0.6”，来将两个后续步同时置位为活动步。同时S0.3被操作系统自动复位。 步S0.0之前有一个并行序列的合并，因为转换条件为1，将S0.5和S0.7的常开触点串联，来控制对S0.0的置位和对S0.5、S0.7的复位。在并行序列的合并处实际上局部地使用了基于置位复位指令的编程方法。 5.5.3 应用举例 1．选择序列举例 某轮胎内胎硫化机的一个工作周期由初始、合模、反料、硫化、放汽和开模这6步组成。为了解决限位开关I0.1和I0.2的故障率高的问题，在程序中设置了诊断和报警功能。 在合模时用T40定时。正常情况下T40的定时时间还没到就转换到步S0.2，T40不起作用。I0.1出现故障时，T40使系统进入报警步S0.6，Q0.0控制的合模电机断电，Q0.4接通报警装置，操作人员按复位按钮I0.5后解除报警。在开模过程中，用T41来实现保护延时。 Q0.2在步S0.2和步S0.3均应为ON，在SCR程序段之外用S0.2和S0.3的常开触点的并联电路来控制一个Q0.2的线圈。 图5-34 图5-34 2．并行序列应用举例 某专用钻床开始自动运行之前两个钻头在最上面，上限位开关I0.3和I0.5为ON。按下起动按钮I0.0，转换到步S0.1。 工件被夹紧后，压力继电器I0.1的常开触点接通，将转换到步S0.2和步S0.5。 用图5-35中S0.1对应的SCR段中I0.1的常开触点同时驱动指令“SCRT S0.2”和“SCRT S0.4”来实现上述转换。与此同时，S0.1被操作系统自动复位，步S0.1变为不活动步。 此后大、小钻头同时钻孔，钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时分别上行，回到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时分别停止上行。两个都到位后，工件被松开。松开到位后，返回初始步。 等待步S0.4和S0.7之后的“=1”表示转换条件总是满足，只要S0.4和S0.7都是活动步，就会实现步S0.4和步S0.7到步S1.0的转换。所以将S0.4和S0.7的常开触点串联，作为控制S1.0置位和S0.4、S0.7复位的条件。 图5-35 5.6 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 5.6.1 系统的硬件结构与工作方式 1．硬件结构 机械手用来将工件从A点搬运到B点，Q0.1为ON时工件被夹紧，为OFF时被松开。交流接触器KM用于在紧急情况下切断PLC的负载电源。 2．工作方式 1）在手动工作方式，用6个按钮独立控制机械手的升、降、左、右行和松开、夹紧。 2）在单周期工作方式的初始状态按下起动按钮I2.6，从初始步M0.0开始，按图5-43中的顺序功能图的规定完成一个周期的工作后，返回并停留在初始步。 3）在连续工作方式的初始状态按下起动按钮，从初始步开始，反复连续地工作。按下停止按钮，完成最后一个周期的工作后，返回并停留在初始步。 4）在单步工作方式，从初始步开始，按一下起动按钮，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步。再按一下起动按钮，才开始执行下一步的操作。单步工作方式用于系统的调试。 5）机械手在最上面和最左边且夹紧装置松开时，称为系统处于原点状态。进入单周期、连续和单步工作方式之前，系统应处于原点状态。如果不满足这一条件，在回