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模块6 柴油机电控技术简介 6.1 概述 6.2 柴油机电控系统实例 6.1 概 述 6.1.1 柴油机电控技术的发展历程 6.1.2 柴油机电控系统的工作原理 6.1.3 柴油机电控系统的控制功能 6.1.4 柴油机电控系统的控制模式 6.1.5 柴油机电控系统的类型和特点 6.1.6 柴油机电控系统的基本组成 一、柴油机电控技术的发展 柴油机电控技术是在解决能源危机和排放污染两大难题的背景下,在飞速发展的电子控制技术平台上发展起来的。汽油机电控技术的发展为柴油机电控技术的发展提供了宝贵经验。 柴油机电控技术发展的三个阶段:位置控制、时间控制、时间-压力控制(压力控制) 第一代-----位置控制喷油系统 特点:用电子伺服机构代替调速器控制供油滑套位置以实现供油量的调整; 第二代----时间控制系统 特点:通过控制快速响应电磁阀的开闭时刻来调节 柴油机喷油量和喷油正时 第三代-----时间-压力控制系统 特点:通过共轨压力盒喷油压力-时间的综合控制,实现柴油机的各种复杂供油特性 6.1.3、柴油机电控系统的控制功能 1. 喷油量控制 2. 喷油正时控制 3. 怠速控制 4. 各缸喷油量不均匀的修正 5. 废气再循环 6. 进气节流控制 7. 进气涡流强度控制 8. 增压控制 9、起动预热控制 10、故障自诊断功能及故障保护功能 1. 喷油量控制 喷油量的控制是柴油机电子控制系统的一项主要控制内容。该系统由发动机转速信号和加速踏板位置传感器信号计算出基本喷油量,并由进气温度、进气压力、冷却水温度等修正信号对喷油量进行修正,通过电磁溢流阀的快速响应,对喷油量进行十分精确的控制。有些系统还具有燃油特性修正、低温起动后的修正、急减速时的修正等功能,以适应不同工况及工作条件的变化需要。 2. 喷油正时控制 喷油正时是由发动机转速和加速踏板位置决定,并根据冷却水温度、进气温度、进气压力等修正信号进行修正,还通过着火正时传感器检测实际燃烧开始时刻,实现对喷油正时的闭环控制,从而排除了因燃油十六烷值和大气条件的变化引起的喷油正时的差异,实现对喷油正时的最佳控制。 3. 怠速控制 柴油机怠速运转时,由于发电机、空调压缩机、动力转向液压油泵等装置工作状态的变化将引起柴油机怠速负荷的变化,从而导致发动机转速的变化,柴油机控制系统将通过反馈控制系统控制喷油量,把怠速控制在所设定的目标转速值上。 4. 各缸喷油量不均匀的修正 在多缸柴油机工作时,即使喷油量控制指令值一定,但由于各缸喷油泵的性能差异将导致各缸的喷油量的差异,从而引起发动机转速的波动,即所谓怠速颤振。柴油机电控系统通过各缸在做功冲程时的曲轴转速变化判断各缸喷油量的差异,利用电磁溢流阀的快速响应性,及时修正各缸的喷油量,以降低发动机转速的波动。 5. 废气再循环控制 柴油机的排放控制主要是废气再循环(EGR)控制。ECU主要根据柴油机转速和负荷信号,按内存程序控制EGR阀开度,以调节EGR率。 6.进气节流控制 在怠速时,系统通过控制节气门的开度,控制进气量,以降低怠速时的振动和噪声。停车时,系统关闭节气门,中断进气,以减轻发动机的振动。 7. 进气涡流强度控制 系统通过控制进气通道的变化,以便在不同转速及负荷下更好地组织进气涡流,改善燃烧质量,提高动力性、经济性,降低排放。 8. 增压控制 通过柴油机电控系统控制增压压力和进气量、空燃比。 9. 起动预热控制 在不同的起动条件下,系统通过控制起动预热塞的通电时间,以改善柴油机的低温起动性能和稳定低温怠速运转。 10、故障自诊断功能及故障保护功能 在不同的起动条件下,系统通过控制起动预热塞的通电时间,以改善柴油机的低温起动性能和稳定低温怠速运转。 6.1.4 柴油机电控系统的控制模式 1、开环控制 2、闭环控制 3、开环-闭环综合控制 1、 开环控制 2、闭环控制 3、开环—闭环综合控制 6.1.5 柴油机电控系统的类型和特点 1、位置控制系统 2、时间控制系统 3、时间-压力控制系统 1、位置控制方式 第一代 位置控制系统 位置控制系统不仅保留了传统的泵-管-嘴系统,还保留了原喷油泵中的齿条、滑套、柱塞上的斜槽等控制油量的机械传动机构,只是对齿条或者滑套的运动位置予以电子控制。 如图所示 日本Denso公司的ECD-V1,德国Bosch公司的EDC和日本Zexel公司的COVEC等都属于位置控制的电控分配泵系统。日本Zexel公司的COPEC,德国
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