《可编程控制器原理与应用》电子教案 第4章 可编程控制器功能指令(电子工业出版社).ppt

第4章 可编程控制器功能指令的应用? 4.1 花式喷泉控制 4.2 步进电动机控制 4.3 广告牌饰灯控制 4.4 小车多工位运料控制 4.5 自动售货机控制 4.1.1花式喷泉控制任务及分析 　　　喷泉有低水柱和高水柱两组喷头，高水柱喷头位于水池中央，低水柱喷头共有八个分布在四周，并按1～8编号。其示意图如下图所示。 　　1．控制任务: （1）按下启动按钮后，花式喷泉按如下方式循环： 　　　高水柱5S→停1S→单号低水柱5S→停1S→双号低水柱5S→停1S→高、低水柱同时5S→停1S→重复上述过程。 （2）按下停止按钮，喷泉停止喷水。 2．控制任务分析 花式喷泉控制系统中控制对象较多，为了简化控制程序，可以利用三菱PLC中的字元件，通过数据传送指令将特定数据传送到相应字元件，控制喷头的工作和停止。 由控制任务可知，控制任务中低水柱喷头需要单号喷头和双号喷头分别工作，因此对于单号喷头传送的数据可以是K85（二进制，而用取反指令将该数据取反后（二进制传送到相应字元件，正好可以控制双号喷头工作。 控制任务中的时间控制仍采用定时器实现。 4.1.2 相关基础知识 位元件的组合 2.数据寄存器（D） 　　数据寄存器用于存储各种数据，每个数据寄存器均为16bit，当需要存储32bit的数据时，可以将两个连续的数据寄存器合并起来使用。 （2）断电保持数据寄存器 （4）文件数据寄存器 文件数据寄存器的元件编号为D1000～D2999共2000点， 是一种专用的数据寄存器，用于存储大量的数据。例如 采集数据、统计计算数据、多组控制参数。   3.数据传送指令 功能号：FNC 12 助记符：MOV 指令功能：将源数据传送到指定目标。 MOV指令应用举例 　　图中当X000接通时，将源操作数十进制常数K85自动 　　转换为二进制数传送到K2Y000中，此时即使X000断开， 　　K2Y000中的数据仍保持不变，直到重新传入其它数据。 4. 取反传送指令 功能号：FNC 14 助记符：CML 指令功能：将源操作数取反后传送到指定目标。 CML指令应用 5.区间复位指令 功能号：FNC 40 助记符：ZRST 指令功能：将指定区间内的元件成批复位。 ZRST指令应用举例 4.1.3 输入/输出分配 1.花式喷泉控制的输入/输出分配表 4.1.4 程序设计 根据控制任务首先对系统进行初始化，将K1Y010和K2Y000清零，将K85送入寄存器D0，并用区间复位指令（ZRST）将计数器C0～C3复位。 喷水时间由定时器T0控制，停止时间由定时器T1控制。为了控制花式喷泉按控制任务要求的顺序工作，用计数器C0～C3对定时器T0的常开触点进行计数，以决定送入K1Y010和K2Y000的数据。 a．正转 （3）按下启动按钮SB1，步进电动机按选定的转向和 转速运转，按下停止按钮SB2电机停止运转。 用PLC控制步进电动机时，一般应选用晶体管输出型 PLC,外加功率放大电路驱动步进电机工作。 在本控制任务中，由于电机的输入脉冲频率不高,加上步进电机为36BF02型，其容量较小，所以可采用继电器输出型PLC 直接驱动。 4.2.2 相关基础知识 1.解码指令 功能号：FNC 41 助记符：DECO、DECOP 指令功能：根据源操作数的内容及n的数值决定目的操作数的内容。 说明： （1）解码指令的操作元件为： 源操作数[S.]: K、H,X， Y， M， S，T，C，D，V、Z； 目的操作数[D.]：Y,M,S, T，C，D； 位数n：K、H，且1≤n≤8。 （2）当n＝0时，指令不执行；n＞8时，运算出错。 （3）〔S·〕指定的元件为位元件时，n可以等于8,此时指定的位数为256位；〔S·〕指定的元件为字元件时，n应小于等于4,当n＞4时，运算出错。 2．编码指令 功能号：FNC 42 助记符：ENCO、ENCOP 指令功能：在源操作数的2n位中，将最高置1位的位号存入目的操作数的低n位。 说明： （1）编码指令的操作元件为： 源操作数[S.]: X， Y， M， S，T，C，D，V、Z； 目的操作数[D.]： T，C，D，V、Z； 位数n：K、H，且1≤n≤8。 （2）当n＝0时，指令不执行；n＞8时，运算出错。 （3）〔S·〕指定的元件为位元件时，n可以等于8, 此时指定的位数为256位；〔S·〕指定的元件为 字元件时，n应小于等于4,当n＞4时，运