《可编程控制器原理与应用》电子教案 第2章 可编程控制器基本指令(电子工业出版社).ppt

第2章 可编程控制器基本指令的应用 逻辑取（LD、LDI）与线圈驱动（OUT）指令 LD: 逻辑取常开触点指令，用于常开触点与左母线的连接，即逻辑运算起始于常开触点。 LDI：逻辑取常闭触点指令，用于常闭触点与左母线的连接，即逻辑运算起始于常闭触点。 OUT: 线圈驱动指令，用于根据逻辑运算结果驱动一个指定线圈。 指令的应用举例 2.触点串联（AND、ANI）指令 4.串联电路块的并联（ORB）指令 　ORB：串联电路块的并联指令，用于两个或两个以上串联电路块的并联。 指令的应用举例 5.并联电路块的串联（ANB）指令 指令的应用举例 6.多重输出（MPS、MRD、MPP）指令 MPS(Push)：进栈指令，用于存储当前的运算结果，栈中内容下移。 MRD(Read)：读栈指令，用于读出栈顶的内容。 MPP(Pop)：出栈指令，用于读出并清除栈顶的内容，栈中内容上移。 指令的应用举例  2.1.3输入/输出分配 2．输入/输出接线图 2.1.4程序设计 修改后的正反转控制梯形图 　　　　　　　2.2.1 控制任务及分析 　　　　　 　　有三盏灯分别为红灯、绿灯和黄灯。要求： 　（1）按下启动按钮SB1三盏灯按以下顺序 循环： 2．控制任务分析 2.2.2 相关基础知识 1. 辅助继电器（M） （2）停电保持辅助继电器 停电保持辅助继电器的元件编号为M500～M1024共524点，用于保存停电瞬间的状态，并在来电后继续运行。 b.可驱动线圈型： 例： 2.定时器（T） 定时器作为时间元件主要用于定时控制，每个定时器也都有线圈和无数个触点可供用户编程使用。 编程时其线圈仍由OUT指令驱动，但用户必须设置其设定值。 三菱FX2系列PLC的定时器为增定时器，当其线圈接通时，定时器当前值由0开始递增，直到当前置达到设定值时，定时器触点动作。 与继电器电路不同的是PLC中无失电延时定时器，若需使用可以通过编程实现。 通用定时器应用举例如图所示 （2）积算定时器 积算定时器所计时间为其线圈接通的累计时间，若 在计时期间线圈断开或PLC断电，定时器并不复位，而 是保持其当前值不变，当线圈再次接通或PLC上电定时 器继续计时，直到累计时间达到设定值定时器动作。 积算定时器应用举例如图所示。 3.主控（MC、MCR）指令 主控指令的应用举例  说明： （1）主控指令的操作元件为Y、M（特殊辅助继电器除外）。 （2）主控指令可嵌套使用，嵌套级的编号为0～7，最多不能超过8级。 （3）主控指令嵌套使用时，嵌套级的编号应从0开始顺次递增，返回时从大的嵌套级开始逐级返回。 2．输入/输出接线图 2.２.4 程序设计 当需要停止时，用停止按钮解除主控指令触发信号的自锁，使其断开，从而PLC不执行流水灯控制程序，系统停止工作。 上图中分别用六个定时器T0～T5进行六个时间段的时间控制，为保持T3和T5的线圈得电，程序中采用了两个通用辅助继电器M1和M2，以保证流水灯按控制要求正确运行。 2．控制要求分析 利用一个按钮控制电动机的启停，类似于开关型轻触按键，但它要求内部必须具有自锁的功能。 在整个的工作过程中，电动机的启停频率是按纽按下的频率的一半，因此要实现控制要求实际上只需将按钮信号的频率进行二分频。 2.3.2 相关基础知识 1. 时序图及其画法 （3）单按钮控制电动机启停时序图 2.微分脉冲输出（PLS、PLF）指令 PLS：上升沿微分脉冲输出指令，在触发信号的上升沿时使操作元件产生一个扫描周期的脉冲输出。 PLF：下降沿微分脉冲输出指令，在触发信号的下降沿时使操作元件产生一个扫描周期的脉冲输出。 微分脉冲指令可以将脉宽较宽的触发信号变成脉宽等于PLC扫描周期的触发脉冲信号 微分脉冲指令用法 脉冲触点指令用法 说明： （1）PLS/PLF指令的操作元件为Y，M和S （2）使用PLS指令时，操作元件（Y，M和S）仅在触发信号上　　升沿到来时的一个扫描周期内接通；使用PLF指令时，操作元件（Y，M和S）仅在触发信号下 降沿到来时的一个扫描周期内接通。 （3）特殊继电器不能用作PLS和PLF指令的操作元件。 3.置位/复位（SET/RST）指令 SET：置位指令 在触发信号接通时，使操作元件接通并保持（置1）。 　RST：复位指令 在触发信号接通时，使操作元件断开复位（置0）。 说明： （1）SET指令的操作元件为Y，M和S； RST指令的操作元件为Y，M，S，T，C （