《可编程控制器原理与应用》电子教案 第3章 可编程控制器步进指令的应用(电子工业出版社).ppt

3.1.1 控制任务分析 （1）按下启动按钮后，进水电磁阀打开开始进水，达到高水位时停止进水，进入洗涤状态。 （2）洗涤时内桶正转洗涤15秒暂停3秒，再反转洗涤15秒暂停3秒，又正转洗涤15秒暂停3秒……，如此循环反复30次。 （3）洗涤结束后，排水电磁阀打开，进入排水状态。当水位下降到低水位时，进入脱水状态（同时排水），脱水时间为10秒。这样完成从进水到脱水的一个大循环。 （4）经过3次上述大循环后，洗衣机自动报警，报警10秒后，自动停机结束全过程。 2.控制任务分析 洗衣机的进水和出水由进水电磁阀和出水电磁阀控制。进水时，洗衣机将水注入外桶；排水时，将水从外桶排出机外。外桶（固定，用于盛水）和内桶（可旋转，用于脱水）是以同一中心安装的。 洗涤和脱水由同一台电动机拖动，通过脱水电磁离合器来控制，将动力传递到洗涤波轮或内桶。脱水电磁离合器失电，电动机拖动洗涤波轮实现正、反转，开始洗涤；脱水电磁离合器得电，电动机拖动内桶单向旋转，进行脱水（此时波轮不转）。 1.绘制状态转移图  状态转移图反映了整个系统的控制流程，对于 初学者可现按系统的控制流程画出系统流程图， 然后再进行输入/输出分配，并根据系统流程图 画出状态转移图。 3.2 大小球分类控制 3.2.1 控制任务分析 1．控制要求 3.2.2 相关基础知识 1. 选择性分支 根据状态转移条件从多个分支流程中选择某一分支执行，这种状态转移图的分支结构称为选择性分支。 选择性分支实际上是从几个分支中选择一个分支执行，因此每次只能满足一个分支转移条件，不能几个分支转移条件同时满足。? 2.选择性分支状态的编程 十字路口交通信号灯控制的时序图 2、手动控制程序设计 置初始状态指令为功能指令，主要方便多操作方式 控制系统的步进程序设计。 功能号： FNC 60 助记符： IST 指令功能：用于自动设定各操作方式的初始状态和分 配相应的输 入元件。 2. 置初始状态指令 图中当PLC为“RUN”时，M8000接通执行IST指令，对各操作 方式的初始状态和输入元件进行分配。 其中[ D1.]指定操作方式的输入元件，[ D2.] 指定自动 操作方式中实际用到的最小状态号，[ D3.] 指定自动 操作方式中实际用到的最大状态号。 IST指令举例 X010: 手动操作 X014: 连续运行操作 X011: 回原点操作 X015: 回原点启动 X012: 单步运行操作 X016: 自动运行启动 X013: 单周期运行操作 X017: 停止 执行例图中的IST指令后，PLC自动指定各操作方式的输入 元件，输入元件为从X010开始的连续的输入元件（X）号。 为使操作方式的输入元件（X010～X017）不同时 接通，应采用转换开关作为操作方式选择开关。 （1）输入元件的指定 若在程序设计时无法指定连续的输入点作为操作方式的输入元件，则在应用IST指令时，应将IST指令的[ D1.]改为辅助继电器M（如M0），再通过编程对输入编号进行重排 。 操作方式输入元件编号重排 如果设计的控制系统不需要所有的操作方式，则在输入编号重排时可运用M8000的常闭触点将不需要的操作方式去除，以节省输入点的使用。 图中当PLC为“RUN”时，M8000常闭触点断开，M1、M2、M3和M5 断开，使系统不需要的操作方式不操作，空出输入点X020、X013、X012和X015。 去除不需要的操作方式 选择性分支状态编程 先分别在各分支的最后一个状态进行向汇 合状态的转移处理，然后再对汇合状态编程。 编程原则: 3. 选择性汇合状态的编程  选择性汇合状态编程 4.选择性分支状态转移图对应梯形图程序 3.2.3 输入/输出分配  1.大小球分类控制输入/输出分配表 输 入 输 出 元件 作 用 输入点 输出点 元件 作 用 SB0 启动按钮 X0 Y0 KM1 分拣杆左移控制 SQ1 分拣杆左限位 X1 Y1 KM2 分拣杆右移控制 SQ2 分拣杆小球容器限位 X2 Y2 KM3 分拣杆上升控制 SQ3 分拣杆大球容器限位 X3 Y3 KM4 分拣杆下降控制 SQ4 分拣杆上限位 X4 Y4 KA 电磁铁控制 SQ5 分拣杆下限位 X5 ? ? ? ? 2．