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《测量平差》教案
第章
一、概述
设，又可列出1个极条件和一个固定边条件
极条件为（以A点为极）：
固定边条件为（由AC边推算到AB边）：
或
由于选了一个参数，增加了一个条件，一般情况下，若选了u个参数，则条件方程的数目为c=r+u.从以上5 个方程出发进行平差，就是附有参数的条件平差方法。
二、基础方程
观测量和的最佳估值，，用奇表示的附有参数的条件平差函数模型为
((条件方程
或
((改正数条件方程
((改正数条件方程常数项（闭合差）计算式
按求函数极值的拉格朗日乘数法，设其乘数为，称为联系数向量。组成函数
，
将对和分别求一阶导数，并令其为零，导出改正数的计算公式
((改正数方程
附有参数的条件平差的基础方程为：
方程的个数与未知数的个数相同，方程有唯一解。
三、基础方程的解
将改正数方程代入改正数条件方程，并令，则得法方程
((法方程
秩，即是个c阶的满秩方阵，顾及，由法方程可解出
，
四、精度评定
（一）、单位权方差估值计算
的计算：
1、
2、
3、
（二）、协因数阵
设
列出各分块向量解的表达式及其微分式，利用协因数传播律导出各量的协因数阵和各量之间的互协因数阵的结果列于相应表中
证明：表中、的计算表达式。
（三）、观测值平差值的精度评定
（四）、平差值函数的精度评定
设
对其全微分，得权函数式：
式中
按协因数传播律得的协因数为：
的中误差为：
小结：掌握此种平差方法的应用范围，平差的方法步骤。
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