《液压与气动》第三章 基本液压元件.ppt

3.6 液压缸和液压马达 3.6.1 液压马达 液压缸和液压马达作为液压系统的执行元件，又称为工作装置。它将系统中输入的压力能转换为机械能，因此也是能量转换装置。 1．液压马达概述 （1）液压马达与液压泵的关系 液压马达与液压泵都是靠工作腔密封容积的大小变化而工作，从原理上它们有可逆性。 结构上的差别：马达结构具有对称性；液压泵的吸油口比压油口大。 所以液压泵和液压马达是不可逆的。 （2）液压马达的分类及特点 高速液压马达包括：齿轮马达、叶片马达、轴向柱塞马达； 低速液压马达主要指径向柱塞马达。 （3）液压马达的图形符号 a）单向定量 b）单向变量 c）双向定量 d）双向变量 图3.29 液压马达的图形符号 （4）液压马达的性能参数——其参数与液压泵类似，请参照液压泵的参数介绍。 3.6 液压缸和液压马达 3.6.1 液压马达 2．常用液压马达 高速小转矩液压马达——轴向柱塞马达 图3.30轴向柱塞马达 ①工作原理 液压马达通过配油盘接入压力油后，压力油推动柱塞伸出，柱塞与斜盘作用力Fy产生转矩Fya使缸体转动，另外F的水平分力Fx与液压力平衡。 ②结构特点 为了压力油更好地带动柱塞运动，配流盘做成对称结构。 ③应用 轴向柱塞马达一般用作变量马达。改变斜盘倾角，不仅能影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。 3.6 液压缸和液压马达 3.6.2 液压缸 1．液压缸的类型和特点 与液压马达不同，液压缸将液压能转变成直线运动或摆动的机械能。液压缸结构简单，工作可靠，与杠杆、连杆、齿轮齿条、棘轮棘爪、凸轮等机构配合，能实现多种机械运动，故其应用比液压马达更为广泛。 按机构特点分为活塞式、柱塞式和组合式三大类； 按其作用方式又可分为单作用式和双作用式两种。 （1）活塞式液压缸 ①双杆式活塞缸 如图3.32所示，活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸。 ②单杆式活塞缸 图3.32 缸桶固定式双杆活塞杆 图3.33 单杆式活塞缸 如图3.33所示，活塞只有一端带活塞杆，单杆液压缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。 由于液压缸两腔的有效工作面积不等，因此它在两个方向上的输出推力和速度也不等 3.6 液压缸和液压马达 3.6.2 液压缸 ③差动油缸 1．液压缸的类型和特点 （1）活塞式液压缸 单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为“差动连接”。如图3.34所示。 图3.34差动缸 差动连接可使在不加大油源流量的情况下得到较快的运动速度，这种连接方式被广泛应用于组合机床的液压动力系统和其他机械设备的快速运动中。 如果要求机床往返快速相等时，则： 即：D= 3.6 液压缸和液压马达 3.6.2 液压缸 1．液压缸的类型和特点 （2）柱塞式液压缸 图3.35 柱塞缸 如图3.35所示，柱塞式液压缸由缸筒、柱塞、导套、密封圈、压盖等组成。 ①柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内不需要精加工，所以加工成本低。 ②为了减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。 ③柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。 ④柱塞工作时恒受压，为保证压杆的稳定，柱塞必须要有足够的刚度，故一般柱 塞比较粗，重量大，水平安装时容易产生单边 其主要的结构特点有： 3.6 液压缸和液压马达 3.6.2 液压缸 1．液压缸的类型和特点 *（3）其他液压缸 ①增压液压缸 ②伸缩缸 ③齿轮缸 3.6 液压缸和液压马达 3.6.2 液压缸 *2．液压缸的典型结构 （1）双作用单活塞杆液压缸（如图3.39所示） 图3.39双作用单活塞杆液压缸 1—耳环2—螺母3—防尘圈4、17—弹簧挡圈5—套6、15—卡键 7、14—O形密封圈8、12—Y形密封圈 9—缸盖兼导向套10—缸筒11—活塞13—耐磨环16—卡键帽18—活塞杆19—衬套20—缸底 （2）空心双活塞杆式液压缸（如图3.40所示） 图3.40空心双活塞杆式液压缸的结构 1—活塞杆2—堵头3—托架4、17—V形密封圈5、14—排气孔6、19—导向套 7—O形密封圈 8—活塞 9、22—锥销10—缸体11、20—压板12、21—钢丝环13、23—纸垫15—活塞杆16、25—压盖18、24—缸盖 3.6 液压缸和液压马达 3.6.2 液压缸 3．液压缸的技术特点 （1）液压缸体安装连接形式 a)