中山建斌技校数控编程教案：第五章 加工中心的程序编制02.doc

5.1.3 加工中心编程的点 　　由于加工中心的加工特点，在编写加工程序前，首先要注意换刀程序的应用。 　　不同的加工中心，其换刀过程是不完全一样的，通常选刀和换刀可分开进行。换刀完毕启动主轴后，方可进行下面程序段的加工内容。选刀动作可与机床的加工重合起来，即利用切削时间进行选刀。多数加工中心都规定了固定的换刀点位置，各运动部件只有移动到这个位置，才能开始换刀动作。　　XH714加工中心装备有盘形刀库，通过主轴与刀库的相互运动，实现换刀。换刀过程用一个子程序描述，习惯上取程序号为O9000。换刀子程序如下：O9000N10 G90 //选择绝对方式 N20 G53 Z-124.8 //主轴Z向移动到换刀点位置（即与刀库在Z方向上相应）N30 M06 //刀库旋转至其上空刀位对准主轴，主轴准停N40 M28 //刀库前移，使空刀位上刀夹夹住主轴上刀柄N50 M11 //主轴放松刀柄N60 G53 Z-9.3 //主轴Z向向上，回设定的安全位置（主轴与刀柄分离）N70 M32 //刀库旋转，选择将要换上的刀具N80 G53 Z-124.8 //主轴Z向向下至换刀点位置（刀柄插入主轴孔）N90 M10 //主轴夹紧刀柄N100 M29 //刀库向后退回N110 M99 //换刀子程序结束，返回主程序。　　需要注意的是，为了使换刀子程序不被随意更改，以保证换刀安全，设备管理人员可将该程序隐含。当加工程序中需要换刀时，调用O9000号子程序即可。调用程序段可如下编写：N～ T～ M98 P9000　　其中：N后为程序顺序号；T后为刀具号，一般取2位；M98为调用换刀子程序；P9000为换刀子程序号。　　加工中心的编程方法与数控铣床的编程方法基本相同，加工坐标系的设置方法也一样。因而，下面将主要介绍加工中心的加工固定循环功能、B类宏程序应用、对刀方法等内容。 固定循环功能 　　在前面介绍的常用加工指令中，每一个G指令一般都对应机床的一个动作，它需要用一个程序段来实现。为了进一步提高编程工作效率， FANUC-Oi系统设计有固定循环功能，它规定对于一些典型孔加工中的固定、连续的动作，用一个G指令表达，即用固定循环指令来选择孔加工方式。　　常用的固定循环指令能完成的工作有：钻孔、攻螺纹和镗孔等。这些循环通常包括下列六个基本动作： 图 固定循环的基本动作 1、在XY平面定位2、快速移动到R平面3、孔的切削加工4、孔底动作5、返回到R平面6、返回到起始点。　　图中实线表示切削进给，虚线表示快速运动。R平面为在孔口时，快速运动与进给运动的转换位置。　　常用的固定循环有高速深孔钻循环、 螺纹切削循环、 精镗循环等。　　编程格式 G90 /G91 G98/G99 G73～G89 X～ Y～ Z～ R～ Q～ P～ F～ K ～　　式中： G90 /G91--绝对坐标编程或增量坐标编程；　　G98--返回起点；　　G99--返回R平面。　　G73～G89--孔加工方式，如钻孔加工、高速深孔钻加工、镗孔加工等；　　X、Y-孔的位置坐标；　　Z--孔底坐标；　　R-安全面（R面）的坐标。增量方式时，为起始点到R面的增量距离；在绝对方式时，为R面的绝对坐标；　　Q-每次切削深度；　　P-孔底的暂停时间； 　　F-切削进给速度；　　K-规定重复加工次数。　　固定循环由G 80或01组G代码撤消。 高速深孔钻循环指令 G73 　　G73用于深孔钻削，在钻孔时采取间断进给，有利于断屑和排屑，适合深孔加工。图所示为高速深孔钻加工的工作过程。其中Q为增量值，指定每次切削深度。d为排屑退刀，由系统参数设定。 a) G73(G98) b) G73(G99) 图 高速深孔钻循环 图 应用举例 　　例，对图所示的5-ф8 mm深为50mm的孔进行加工。显然，这属于深孔加工。利用G73进行深孔钻加工的程序为：O40N10 G56 G90 G1 Z60 F2000 //选择2号加工坐标系，到Z向起始点N20 M03 S600 //主轴启动N30 G98 G73 X0 Y0 Z-50 R30 Q5 F50 //选择高速深孔钻方式加工1号孔N40 G73 X40 Y0 Z-50 R30 Q5 F50 //选择高速深孔钻方式加工2号孔N50 G73 X0 Y40 Z-50 R30 Q5 F50 //选择高速深孔钻方式加工3号孔N60 G73 X-40 Y0 Z-50 R30 Q5 F50 //选择高速深孔钻方式加工4号孔N70 G73 X0 Y-40 Z-50 R30 Q5 F50 //选择高速深孔钻方式加工5号孔N80 G