XY步进电机控制系统课程设计报告.docx

机电系统综合设计报告平面XY——步进（伺服）数字控制设计 院系名称： 机械与储运工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化09-3班 学生姓名： 徐利达 学号： 2009041322 同组学生姓名： 王鹏 学号： 2009041319 指导教师： 张 蓬 完成日期 2013年 4 月 7 日 PAGE \* MERGEFORMAT III 摘 要 本次机电系统综合设计要求通过计算机高级编程语言实现对步进电机的运动控制来进行控制，以达到对机电一体化知识的巩固提高及综合运用。 本报告详细讲述了GT运动控制的硬件和软件环境，阐述了GT系统运动控制器的控制原理，数控技术中逐点比较法的插补原理，图像二值化原理，图形轮廓提取四邻域法原理，以及这些原理在本次机电系统综合设计中的具体应用和实现方法。 介绍本小组制作NL（No Limited）步进电机控制系统的界面和原理，让读者在一定程度上了解数控技术，图像处理技术以及其他方面的相关内容。 关键词：步进电机；C语言；二值化 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc354512676 摘 要  PAGEREF _Toc354512676 \h I  HYPERLINK \l _Toc354512677 第1章 设计目的及要求  PAGEREF _Toc354512677 \h 1  HYPERLINK \l _Toc354512678 1.1 设计目的  PAGEREF _Toc354512678 \h 1  HYPERLINK \l _Toc354512679 1.2 设计要求  PAGEREF _Toc354512679 \h 1  HYPERLINK \l _Toc354512680 第2章 设计的软硬件环境  PAGEREF _Toc354512680 \h 2  HYPERLINK \l _Toc354512681 2.1 设计系统硬件环境  PAGEREF _Toc354512681 \h 2  HYPERLINK \l _Toc354512682 2.2 设计系统软件环境  PAGEREF _Toc354512682 \h 2  HYPERLINK \l _Toc354512683 第3章 设计原理  PAGEREF _Toc354512683 \h 3  HYPERLINK \l _Toc354512684 3.1 电机驱动使能及驱动  PAGEREF _Toc354512684 \h 3  HYPERLINK \l _Toc354512685 3.1.1 运动控制卡的初始化  PAGEREF _Toc354512685 \h 3  HYPERLINK \l _Toc354512686 3.1.2 对专用输入信号参数进行设置  PAGEREF _Toc354512686 \h 3  HYPERLINK \l _Toc354512687 3.1.3 运动控制轴的初始化  PAGEREF _Toc354512687 \h 3  HYPERLINK \l _Toc354512688 3.2 单轴运动  PAGEREF _Toc354512688 \h 4  HYPERLINK \l _Toc354512689 3.3 多轴运动  PAGEREF _Toc354512689 \h 5  HYPERLINK \l _Toc354512690 3.4 图像的二值化轮廓提取  PAGEREF _Toc354512690 \h 6  HYPERLINK \l _Toc354512691 3.5 轮廓绘制  PAGEREF _Toc354512691 \h 7  HYPERLINK \l _Toc354512692 第4章 设计方案及具体实施  PAGEREF _Toc354512692 \h 8  HYPERLINK \l _Toc354512693 4.1 总体设计方案  PAGEREF _Toc354512693 \h 8  HYPERLINK \l _Toc354512694 4.2 运动控制的初始化以及测试  PAGEREF _Toc354512694 \h 9  HYPERLINK \l _Toc354512695 4.2