北京工业大学控制工程基础2013年期末考试试卷A.doc

控制工程基础2013年期末考试试卷-A 班级 学号 姓名 成绩 选择及填空题（每小题2分，共20分） 自动控制指的就是：在____________的情况下，使生产过程或被控对象的某些物理量，准确地按照预期的规律变化。 古典控制理论是以传递函数为基础，主要研究____________控制系统的分析和设计问题。 控制系统分析指的是：对_______的控制系统，分析其工作原理、元部件组成以及系统的稳定性和品质。 4．传递函数是在拉氏变换的基础上，以系统本身的参数描述的线性定常系统输入量与输出量的关系式，它表达了系统____________特性，而与输入量无关。 5．基于反馈基础上的 的原理，称为反馈控制原理 6．一个控制系统，其输入量是时间的未知函数，要求系统输出量能够准确、快速的复现输入量，这样的控制系统被称为_____________控制系统。 7．频率响应函数是一个与输入频率有关的复矢量，当输入频率由零变到无穷时，其矢量的末端点会在复平面上形成一条轨迹，我们称之为频率响应函数的____________图。 8．控制系统的稳定性是指控制系统在初始偏差的作用下，系统 能力。这个稳定性是指系统在自由振荡下的稳定性，与输入量的大小无关。 9. 控制系统的偏差是指输入信号与_______信号之差。控制系统的误差指的是控制系统的希望输出量与_________输出量之差。 10. 对控制系统的共同要求是 、 、 。 二、求函数的拉氏变换。（10分） 某系统的闭环传递函数为，试求该系统在单位阶跃信号作用下的输出时间响应。 （10分） 求右图所示机械系统的传递函数。（10分） 五、对下图所示系统的方框图进行简化，并求出系统的传递函数Xo(s)/Xi(s)。 （15分） 某控制系统的对数幅频渐近特性曲线如下图所示，试确定系统的传递函数。 （10分） 设某反馈控制系统如下图所示，试用代数稳定性判据求使系统稳定的K值。 （15分） 八、某反馈控制系统如右图，当时，求系统的稳态误差 （10分） 2 G K2 f K1 G 3 G 2 Xo Xi - - + Xo 4 H Xo(S) 40 Xi(S) 1 -20Db/dec ω(rad/s) Xo(S) L(ω) dB Xi(S) 1 H + G1 + - Xi + - -40Db/dec -20Db/dec -40Db/dec 2 10 80