油茶振动采收机举升部件的虚拟样机设计设计.docVIP

油茶振动采收机举升部件的虚拟样机设计 摘 要：本毕业设计主要是设计油茶振动采收机的举升部件，该部件采用了折叠臂式举升机构，利用液压驱动，并用Solidworks建立了三维实体模型，同时进行了静态和动态干涉检查，绘制了若干零件图和总装图。 关键词：油茶；振动采收；举升部件；虚拟样机；Solidworks The Virtual Prototype Design of Camellia Oleifera Vibration Harvesting Lifting Mechanism Abstract: This design is mainly design the lifting parts of the vibration havesting machine , this part adopts the folding arm type lifting mechanism , using hydraulic pressure drive and Solidworks software to entity 3D model . At the same time ,it has carred on the static and dynamic interference check , made a number of detail drawing and assembly drawing . Key words: Camellia oleifera ; Vibration Harvesting ; Lifting Mechanism ; Virtual Prototype ; Solidworks 1 前言 1.1 研究背景 油茶树是木本油料树，我国目前共有油茶林资源大约5500万亩，主要分布在630多个县、市区，全国油茶籽产量有一定规模的省区达14个3000t以上的有12个。产量在万吨以上的省区有8个，产量在10万3个，而湖南省无论从油茶种植总面积、良种林面积、油茶籽产,如所示。 图1 国内油茶产出量及种植面积情况 Fig 1 Camellia output and planting area in domestic 油茶具有可观的经济效益。目前市场上的毛茶油每千克售价达50元，且供不300元。其中湖南企业金浩茶油王品390元。茶油是植物油中的上品，全身都是宝，具有极高的营20千克，而我国目前仅为每人每年0.1千克，市场发展潜2007年我国进口油脂油料1509万吨，国产只有1035万吨，仅占46%,4500吨，花费高达2000多万美元，对国际油料市场的依赖性很。另外，油茶树属常绿阔叶树，适应性强，能抵御各种自然灾害，不与粮棉。2009年1月11日，由湖南省林业科学院主持，浏市林业局等多个单位共2009年度国家科学技术进步二等奖。该成果在油茶杂交育种理论和应用技术等方10个高产优良杂交组合，每公顷平均年产油量达450.76?660.65千。 1.2 国内外果蔬收获机械研究现状 机械化收获作业的研究始于20世纪60年代的美国，采用的收获方式主要是20世纪80年代中期开始，随着电子技术和计算机技术的本为代表的发达国家，包括美国、法国、英国、西班牙等国家，在收。 Schertz和Brown于1968年率先提出采用机械化技术收获果实。随本和欧美等国家对收获机器的研究有接30年的历史，近十年的发展速度尤为惊人2004年，世界农业博览会在美国加利福利亚开幕，该次展览12.5m、宽4.3的西红采摘机的效率为每分钟可高达一吨多西红，每小时可70多吨西红本Kondo-N等人研制的黄叶的分离，为以后的检测与采摘更加容易。黄瓜的识别是根据黄。Kondo-N等人还研究开发出草莓采摘机器，针对草莓的不同栽培模式(传统模式和高架方式）研制出了相对应的采摘机器。该机器有5个自由度采摘1996年，荷兰农业环境工程研究所（IMAG)研制出来一种黄瓜收获机器。2公顷的温室里进行，黄瓜按照标准的园艺技术种植并把它培养为7个自Mitsubishi) RY-E26自由度机械手，另外在底座还专门增加了300根黄瓜。整个系统在温室工作，试验结果10s/根，实验室中收获效果良好，但由于制造成本、适应程度较低。 、指型水果采摘器、。这些因为没有突破效率低下的，主要是以53—5m处，单片机控制系统根据实际情况控制机并适时摆动，对准,使釆摘手顺着树枝生长方向趋近1.5然后采摘手,大小臂驱动釆摘手按上次抬升的路径向后返回,梳下枝上的球果，500kg/d,大概是人工采摘效率的3050倍。对树枝和果实破坏较小，采净率相对高的采摘特点。东北林大大胆 我国林业采摘机器人的应用和推广有待于引起更大的重视和投入更高的研发资金，昂贵的采摘机价格对林业机械的发展有巨大的局限