爱普生机器人的应用开发研究设计.docVIP

毕 业 论 文 设 计 课题：爱普生机器人的应用开发研究 专业（系）： 电气 工程系 班 级： 工业控制102 湖南铁道职业技术学院电气工程系 毕业设计任务书 专业：工业控制 班级：工控102 填表日期：2012 年12月3日 指导教师 职称 联系电话 学生姓名 龙启贵 课题名称 爱普生机器人的应用开发研究 课 题 工 作 内 容 G系列根据独自的敏捷动作控制技术、在业界实现最高级别的高速.高精度.低振动水平。并且以客户设计生产为重强化了产品规格和性能，设计了适合多种产品生产和能应用于多水、多油环境的机器人。而且和控制器RC0一块使用、即使第一次使用的客户也能够简单地使用性价比如此高的机器人。具有敏捷的动作能缩短作业时间具有高精度和柔软直线、圆弧动作对涂布作业能提高质量能安装针对多品种多抓取物的大型复合抓手针对各种使用环境提供丰富的产品选折根据设备规格有多种安装方式具有高速低振动、为了最适合机器人动作采用了可调谐新加减速度等爱普生独有的控制技术。采用高刚性能弯曲扭曲的壳体做手臂。搬运 冲压包装喷漆 注塑 密封上下料擦玻璃SEIKO手表的机械手，开发是为了制造前所未有的能够高精度、高效率的安装精密部件的机械手。如今爱普生机械手超越原来所具有的高精度、高速度、高可靠性正向着节省空间、节省能源的技术迈进。其中6轴机器人有6个关节（自由度），适用于几乎任何轨迹或角度的工作，可以自由编程，完成全自动化的工作，提高生产效率。 进 程 安 排 （1）第1周：落实毕业设计任务，明确工作内容，部署毕业设计各项工作。 （2）第2周：查阅与课题相关或针对性强的文献5～10篇，阅读并进行归纳、总结。 （3）第3周：进行系统分析，主要是需求分析。 （4）第4周：根据任务，查阅相关技术资料，进行数据库设计和架构设计。 （5）第5周：系统实现。 （6）第6周：系统调试、测试、修改、完善。 （7）第7周：整理资料，撰写毕业设计论文。 （8）第8周：制作答辩PPT讲稿，做好毕业答辩各项准备工作。 主 要 参 考 文 献 [1] /robots/ [2] /st95038/sale_4234372.html [3] /programs/view/As-e5mJS7CY/ [4] /v_show/id_XMTQ1MzkyNzI0.html [5] /s/blog_58bf8m.html. 地 点 湖南铁道职业技术学院 起止 日期 2012.11.3～2012.12.30 系主任： 指导教师（签名）： 年 月 日 年 月 日 说明：毕业设计任务书由指导教师根据课题的具体情况填写，经系部审核签字后生效。此任务书在毕业设计工作开始前一周内填写并发给学生。 摘 要 随着社会的不断发展，生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 机器人技术是综合了许多学科的知识，例如计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当今研究领域十分重视的课题，机器人在很多领域都得到广泛应用。机器人的应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志，因而受到各先进工业国家的重视，投入大量人力物力加以研究和应用。 本论文在已有理论基础上，针对以往研究的知识和经验，根据实际使用要求，以六自由度的关节型机器人结构为方案;但由于机器人结构原理都比较复杂，，而我们现有的材料相当有限，所以本论文只是介绍了机器人的一般结构和一些简单的原理以及机器人编程软件认识和程序编写。由于本人的知识水平有限，如果文中有出现错误的