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自動化生产线之装配站设计设计
毕 业 设 计 (论 文)
课题名称: 自动化生产线之装配站设计
指导教师: 沈丽娜
系 别: 电子信息系
专 业: 机电一体化技术
班 级: 11机电(2)班
姓 名: ******
摘 要
随着时代和科技的发展,自动化生产技术慢慢的代替了以往的流水线生产。现代化的自动生产设备(自动生产线)的最大特点是它的综合性和系统性,在这里,机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合,并综合应用到生产设备中;而系统性指的是,生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作,有机地融合在一起。
可编程序控制器(PLC)以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中,担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此,培养掌握机电一体化技术,掌握PLC 技术及PLC 网络技术的技术人材是当务之急。
YL-335B 综合应用了多种技术知识,如气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B,可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程,使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境,从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
YL-335B 采用模块组合式的结构,各工作单元是相对独立的模块,并采用了标准结构和抽屉式模块放置架,具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试,达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标,十分适合教学。
本书主要阐述亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备中装备站的的基本结构、工作原理和工作过程。本书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术,使学生在知识的学习和综合应用,PLC 的编程和组网能力,设备的安装与调试等。
关键字:plc;机电一体化;装配
目录
第一章 绪 论 4
1.1 设计背景 4
1.2 设计的内容和结构 4
第二章 系统方案论证 5
第三章 系统硬件设计 7
3.1 装配单元的结构与工作过程 7
3.2所需设备 11
3.2.1传感器(接近开关) 11
3.2.2气动元件 16
3.3电气控制 21
3.4气源处理装置 23
3.5 装配单元的安装技能训练 23
3.6 PLC的I/O分配及系统安装接线 24
第四章 系统软件设计 27
4.1编写程序的思路 27
4.2状态流程图 28
4.3调试与运行 28
结束语 30
致 谢 32
参考文献 33
附录A 34
附录B 38
第一章 绪 论
1.1 设计背景
随着社会的进步和科技的发展,生产线已经从传统的人工模式,向智能化,电子化,信息化,网络化的高科技自动化模式的方向迅猛发展。自动化生产线系统已经在全国各大生产行业都有广泛的应用,它有效的减小了因人工生产出现的居多问题,缩短了生产时间。大大提高生产效率。自动化生产设备利用一整套的工作流程,以全自动的供料,加工,装配,分拣,传输方式来实现现实生产的需求。本文主要介绍的是自动化生产线中装配站的系统设计。
1.2 设计的内容和结构
设计的内容共分为五章:第一章“绪论”概括了课题的设计背景和设计的内容与结构,以及系统的基本原理等内容;第二章“系统方案论证”通过比较plc的类型及实现方法的不同从而结合了多方面原因,选择出其中的一种方案作为本次设计的方案;第三章“系统硬件设计”主要分析了装配站系统的构成部分和各设配的基本工作原理,并介绍了详细安装工作过程。第四章“系统的软件设计”介绍了软件开发流程及应用说明;最后的结束语对本次完成的工作进行总结,并对今后的工作提出建议。
第二章 系统方案论证
本课题的要求是以可编程控制器(plc)为主机控制核心的装配站系统的设计与实现。
下面介绍两种不同plc为控制核心的设计方案。
一、三菱系列的PLC?
三菱PLC英文名又称:Mitsubish?Power?Line?Communication,是三菱电机在大连生产的主力产品。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号:FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U
FR-FX2NC FR-AFR-Q,下面我们主要介绍FX1N和FX2N系列。
FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出,模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。?
??FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理
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