Carto原理与C3技术G1预习.pptx

Carto原理与CARTO3 G1-Preading 传统手术的局限性催生三维导航技术的发展 判断机制 _ 逻辑分析 解剖定位 _ 互补体位 线性消融 _ 空间记忆 复杂心律失常治疗有难度 X线照射难以避免 学习目标 1.了解2围手术局限性 2.掌握CARTO 磁场定位原理 3.了解CARTO平台的一次标测多种信息 4.了解CARTO3三大核心技术 以X光导引下的点消融和,或节段性消融为主，长时间的曝光危害和居高不下的复发率是房颤治疗的拦路虎！ 节段性电隔离的严重并发症：肺静脉狭窄 Biosense的创始人Shlomo Ben Haim发明了CARTO，开启了房颤等复杂心律失常新纪元！ 2003年 之前 房颤治疗技术的发展加速了三维导航技术的发展 PC Workstation 上一代CARTO XP系统组成 Patient Interface Unit （PIU） CARTO™ XP Unit (COM Unit) Location Pad NAVISTAR™ Catheter Ref-Star® with QwikPatch 配备CARTO的导管室模型 CARTO系统的成像原理 定位板 3个超低磁场发生器 CARTO标测消融导管 Temp. Control Temp. Control Pulling Wire 结构:导管顶端埋置了磁场感应器 如何建立三维解剖模型 如何确定激动顺序的早晚 冠状窦 标测消融导管 时间零点 LAT,相对的局部激动时间 如何创建心脏电解剖模型 三维电磁场定位系统 精确 稳定 A Novel Method for Nonfluoroscopic Catheter-Based Electroanatomical Mapping of the Heart, Lior Gepstein et al., Circulation, November, 1996. Guidance of Radiofrequency Endocardial Ablation With Real-time Three-Dimensional Magnetic Navigation System, Shlomo Shpun et al., Circulation, March 1997. CARTO的临床应用优势 能做什么 精 确！！！ 一次标测，多种心电信息 CARTO系统提供的主要图象信息 3D电激动图 3D电传导图 3D电压图 3D电解剖图 3D阻抗图 3D CFAE标测图 3D等时图 3D网图 3D压力图 电激动图(LAT) 电传导图 (Propagation) 电压图 (Uni/Biopolar) mv 等时图(Isochronal) 电解剖图 阻抗图(Impedance) 碎裂电位标测 (CFAE) 网格图(Mesh) 压力图(force) CARTO 技术的不断发展 您所关注的三维技术关键 互动环节           定位精确 导管可视 建模速度 术中故障 简便操作                                         全球200多位EP专家的观点 精确的导管定位 快速准确的建模 腔内导管可视 便捷的连接设置 人性化操作界面 这就是 完美的三维系统应该具备的特性 ACL 磁电双定位 COC 全流程优化 FAM 影像化建模 精确可视的定位 快速精确的建模 高效可控的流程 CARTO 3 的三大技术特点 显示任何导管 在不均一区域精确性下降 对于患者生理环境的变化很敏感 基于磁场感受器的导航 标测的金标准，精确性在1mm内 不受患者生理环境变化的影响 以磁场定位为定位基础 用磁场来实时校正电场 电场仅仅用来显示导管 在保持精度的基础上显示导管 CARTO® 3 磁电双定位的定位机制 磁场定位 电场定位 磁电双定位 定位精确 但不可视 可视 但有偏差 既精确 又可视 磁电双电位可实现导管的精确可视 导管的三维图像和影像学图像完全吻合 X光透视采集的图像 CARTO® 3 系统上的图像 叠加的图像 我们所解决的 核心问题一 磁电双定位怎样确保每根导管的精确定位？ 解决方案： 磁场对电场的校正 磁电双定位中电场的定位原理 带有磁感应器的导管进入 在磁场指引下，可以获得精确的空间坐标 （x , y , z） 同时发放电流，由6个贴片接收。获得一组电流系数比，这就是电流变换系数，对于磁场中特定的空间位置这个系数是唯一对应的 I1 :