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中厚板双边剪夹送辊的步进控制

轧钢自动化 中厚板双边剪夹送辊的步进控制 ! ! ! ! 朱英韬 ,杨永立 ,刘 勇 ,孙宝泰 ,陈会周 ( 武汉科技大学自动化有限公司,湖北 武汉 ; 柳州钢铁集团公司中板厂,广西 柳州 ) !# $%’! # ($( 摘 要:为了保证中厚板双边剪多台夹送辊辊子步长一致,出力均匀,采取了 个辊子为速度控制、其他 ! 辊子为电流控制的方式。为了保证夹送辊步进和主剪剪切的有效配合,采取上位机设定速度和斜率的方法, 夹送辊按较大加速度到达设定速度,然后按同样斜率减速到零并形成三角形的速度波形。通过此法准确地 控制了步长,达到了预期效果。 关键词:中厚板;主剪;双边剪;夹送辊;自动控制 中图分类号: ; 文献标识码: 文章编号: ( ) )*%%%#! )*%%$#+ , !%-+++. % $-$-% !# %#()*+*%*, -)(+*%%.*,/*01%#.-/#..(#2+,*+ %2# $ ’ $ $ 3 3 3 3 4 , , , , /01 2346789 2,:*2946;3 =1 294 1:?896783 @0A: 0B36CD9B 5 5 5 ( , , ; !#143EFGH37 9JK3F4KFL )FKD49;9 MBD84 MBD84$%’! @D348 I 5I , , ) #3BCD9B=G94L 7FF;*G9B @9# 3BCD9B($( @D348 N : , 51.+2) =49GOFG798HHBGF7DFH8PFH7F ;F47D84O 9QFG9JF8KD 34KDG9;; P8H7FG6H;8EFHH7FP Q8H8 ;3FO79 N 5 N N I NN , K947G9;O3JJFGF47OG3EFH#)9P87KD7DFH;3KF9JHDF8G84OH7F ;F47D9J 34KDG9;;H 7DFHFFO84OH;9F9JOG3EF8GF N 5 N N N HF7B R HFGEF#)DFHF7B HFFO9J 34KDG9;;HK84RFGF8KDFO84OOFKF;FG87FOR H8PF;8GF8KKF;FG87394#)DFH7F 9J N I N N

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