关于卷取机芯轴膨胀值过大的分析与对策H051585298.pdfVIP

《冶金自动化》2006年增刊(S2) 关于卷取机芯轴膨胀值过大的分析与对策 孙文彬，装健东，付志刚，耿怡涛 (邯郸钢铁集团有限责任公司连铸连轧厂，河北邯郸056015) 摘〔 要J通过系统地分析膨胀控制原理，讨论了膨胀值过大的可能原因，并进一步提出优化改进方案，实践证 明取得良好的效果。 关〔键词〕膨胀;胀径;芯轴;控制 0 前言 位。这两项功能对于保证带钢的正常卷取将是非 为保证卷完的钢卷顺利地从卷取机芯轴上卸 常重要的，第1项功能可以在芯轴启动完全膨胀 出，就必须在卷取机卷钢之前，芯轴有一定的预膨 过程中使带钢建立稳定的张力;第2项功能将保 胀，而且当带钢在芯轴上卷上一圈到一圈半时，芯 证带钢在接下来的卷取过程中芯轴膨胀值保持不 轴开始启动完全膨胀，在带钢建立张力期间，芯轴 变。而这两项功能的实现将通过一个位置控制环 的膨胀率将达到90%左右，在以后的卷取过程中， 实现，其反馈装置是一个位置感应器(ProxiCaptor)， 这个膨胀值保持不变。当卷完后，卸卷小车启动 同时这个控制回路需要一个精确的带钢跟踪系 卸卷程序，在这个过程中芯轴将启动缩径，以顺利 统，来确定带头和带尾位置，以保证不同阶段膨胀 完成卸卷，然后芯轴再次预膨胀，等待卷取下条带 参考值能准确及时地收到，其控制结构框图如图2 钢，这就是芯轴的整个工作过程。 所示。 1芯轴结构 图1是芯轴的结构示意图，芯轴由4个扇形 段围绕组成，中间是空的，每一个扇形段由扩张器 杆连接，而扩张器杆又连接着液压缸，所以液压缸 IM2控制结构框图 的移动通过中间的连接装置而带动扇形板的移 图2中位置感应器线框部分，由于其反馈信 动，从而实现了芯轴的膨胀与收缩。 号是电流信号，所以在程序控制中对位置感应器 的反馈信号还要有一个处理转换过程，以便与参 考值的类型相一致，易与运算。其处理过程是将 反馈的电流信号转换为相应的感应距离，感应距 离减去外部的机械补偿后就是液压缸的移动行 程，再通过程序中的啮合曲线转化为芯轴直径，并 通过如下的计算转化为膨胀率参与反馈，完成闭 感应板 环控制。 膨胀率二【(芯轴膨胀直径- 图1 芯轴结构示意图 芯轴最小缩径直径)于(芯轴最大膨胀直径- 2芯轴膨胀控制 芯轴最小缩径直径)」x100% 芯轴的膨胀结构必须满足以下两项功能:(1) 这里需要说明的是:感应距离是指在芯轴膨 在机械允许的范围内实现最大程度的膨胀。(2) 胀或收缩过程中位置感应器与感应板之间的距 可以在机械移动范围内的每个位置点上实现定 离。液压缸移动行程是在芯轴膨胀或收缩过程中 ，收〔稿日期」2006-05-13;修〔改稿收到日期」2006-0607 作〔者简介]孙文彬(1971-)，男，河北邯郸人，工程师，主要从事自动化系统的维护工作。 1025 . 《冶金自动化))2006年增刊(