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压力AGC正反馈特性分析
第42卷 第7期 钢 铁 Vol.42,No.7
2007年 7月 IronandSteel July 2007
压力AGC正反馈特性分析
张 飞,2‘，童朝南 ，‘杨卫东1
(1.北京科技大学信息工程学院，北京 100083;2.中冶集团建筑研究总院环境保护研究设计院，北京100088)
摘 要:通过理论分析，证明在常用压力AGC系统中，如果轧机刚度计算值比实际值小到一定程度则会产生正反
馈，并且只要计算值和实际值存在偏差，则实际厚差不能被完全消除;而且在一些条件下，负反馈的厚度控制过程
会因辊缝调节方向错误而造成实际厚度的正反馈现象。找出了产生正反馈的区域。
关健词:压力AGC，正反馈;弹跳方程
中圈分类号:TG335.1.TP278 文献标识码 :A 文章编号:0449-749X(2007)07-0051-05
AnalysisofPositiveFeedbackCharacteristicsofPressureAGC
ZHANGFeiz，TONGChao-nan，YANGWei-dong
(1.SchoolofInformationEngineering,UniversityofScienceandTechnologyBeijing,Beijing100083,
China;2.ResearchandDesignInstituteofEnvironmentalProtection,Central
ResearchInstituteofBuildingandConstruction,MCC,Beijing100088,China)
Abstract:Throughtheoreticalanalysis,itwasprovedthatinconventionalrollingforceAGCsystem,ifcalculatedof
millmodulusislessthanrealonetoacertaindegree,apositivefeedbackwilldefinitelyoccur,andifthereisadevia-
tionbetweencalculatedandrealvalues,notonlythethicknessdeviationofstripcannotbeeliminatedcompletely,
butalsoundersomespecialconditions,thenegativefeedbackcontrolprocessofthicknesswillresultinpositivefeedback
ofrealthicknessbecauseofwrongdirectionofrollgapregulation.Therangeofpositivefeedbackwasfoundout.
Keywords:pressureAGC;positivefeedback;springequation
符号总表
G(s)— 位置控制系统调节器、电液伺服阀和液压缸及 从— 锁定厚度为基准的厚度偏差，
轧机系统的综合传递函数; OS,AS— 克服厚度偏差Ah所需的位里增量，前者
S,P,h- 液压缸位置、轧制力以及出口厚度实际值; 以液压缸位置实际值S为基准，后者以液压缸位置锁定值为
SL.PL,hL— 位2、轧制力和厚度锁定值， 基准;
ASAP— 以位置和轧制力锁定值为基准的位置和轧 5’— 当前位置设定值，
制力增量; Sf— 位置反馈值，
AP.,APd— 由位置调节量和外扰量引起的轧制力增 M、Q一一轧机刚度系数、轧件塑性系数。
量 ;
由于
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