厚度计型和动态设定型AGC的统一性证明.pdfVIP

第 15 卷 第 3 期 　控　制　与　决　策 2000 年 5 月 V o l. 15 N o. 3 CON T ROL 　A N D 　D EC IS ION 　 　M ay 2000 厚度计型和动态设定型AGC 的统一性证明 王　君　张殿华　王国栋 ( 东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室　沈阳　110006) 摘　要　从控制算法表达式、控制系统框图和 - 图三方面, 证明了厚度计型和动态设定型两种压力 P h A GC 的统一性, 为轧机厚度控制系统确定A GC 的形式提供了理论依据。 关键词　压力A GC , 厚度计型A GC , 动态设定型A GC 分类号　T P 29 Ver if ication of the Un iform ity of Gaugem eter and D ynam ic Set AGC W ang J un , Z hang D ianhua , W ang Guod ong ( ) N o rtheastern U niversity Abstract　It is p roved that gaugem eter A GC and dynam ic set A GC are unifo rm , in contro l algo rithm , block diagram of contro l system and gaugem eter diagram. Key words　p ressure A GC , gaugem eter A GC , dynam ic set A GC 理论依据。 1　引　　言 　　在轧制过程中, 由于辊缝中的轧件厚度至今尚 2　厚度计型AGC 无法实现实时直接测量, 所以压力 ( A GC A u tom atic 　　厚度计型A GC 是轧机弹跳方程的直接应用, Gauge Con tro l) 系统仍被广泛应用。压力A GC 主要 其典型控制系统原理框图如图 1 所示。 包括B ISRA A GC、厚度计型A GC 和动态设定型 [ 1 ] A GC 三种 。其中, 厚度计型A GC 利用位置和轧制 力增量信号, 依据轧机弹跳方程估计厚度偏差, 然后 考虑轧机压下效率补偿, 对轧机位置系统进行调节 以消除厚差; 而动态设定型A GC 从轧制力增量中 减去位置调节量引起的轧制力增量, 得到扰动引起 的轧制力增量, 再根据这个增量与消除厚差所需的 图 1　厚度计型AGC 系统框图 位置调节量之间的对应关系, 对轧机位置系统进行 调节以消除厚差。由于二者控制思路不同, 构成控制 ( ) 图中G s 为位置控制系统调节器、电液伺服阀 算法的表达形式也不同,