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变频调速在冷轧机卷曲控制系统中的应用071225.pdf

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变频调速在冷轧机卷曲控制系统中的应用071225

变频调速在冷轧机卷曲控制系统中的应用 吴亚君,周建洪,金晓晨 (鞍山科技大学 辽宁鞍山 114044) 摘 要:介绍将PLC控制的变频调速用于札钢机的张力控制,并且阐述了SIMOVERTMASTERDRIVE交流矢量控 制中卷取机张力恒定控制的原理和系统的构成,SIMOVERTMASTERDRIVE高精度、高质量的转矩动态控制效果满足 板、带材的生产工艺要求。 关键词:变频器;张力控制;卷取机;PLC 中图分类号:TP273 文献标识码:B 文章编号:1004一373X(2007)12一072一02 APPlicationofFrequentionConverters intheRollingControlSystem WUY8jun,ZHOUJianhong,JINXiaochen (AnshanUniversityofsciencea耐TechnolO又y,Anshan,114Q44,China) Abstract:InthischaPter,anewdeviceisintroduced,inwhichconverterisusedasdrivertoadjustvelocityofmotor,PLCis used。,。。ntroller.Th。principl。forth。。。nstanttensi。。。。ntroli。th。sIMovERTMAsTERoRIvEA芒vector。。ntro1。nd thecontrolconfigurationofthissystemarediscussed.Thehighqualityandaccuracydynamictorqueissatisfiedforneedof str1P. KeywordS:ACconverter;tensioncontrol;rollingmachine;PLC 品质量均需在卷取机和张力辊之间维持张力恒定,这种控 1 引 言 制系统都设计成张力调节系统。没有张力就无法进行钢 随着现代化工业技术的迅速发展,对板、带钢的品种、 带的冷轧,张力可以降低轧制压力,改善板形,稳定轧制过 规格和产量的要求日益增高。在我国,单机架四辊可逆带 程,因此张力控制对钢带冷轧非常重要。 钢冷轧机占有重要位置,由于直流传动系统具有调速性能 图1为带钢卷取系统示意图,在卷绕过程中应保持卷 好、线路简单、控制方便、过载能力强、能承受频繁冲击负 轴与主机间的张力恒定。本系统采用三相异步电动机拖 荷等优点在调速系统中一直占据首位,但是直流调速系统 动卷取机实现张力恒定,而三相异步电动机是由SIM()- 却解决不了直流电动机本身机械换向问题和在恶劣环境 VERTMASTERDRIVE矢量控制变频器来控制的。 下的不适用问题。交流电动机本身有着直流电动机不具 上轧机 备的优点:没有电刷和换向器,结构简单、坚固耐用、经济 可靠,但因为交流电动机是一个多变量、强祸合、非线性的 时变系统,调速比较困难,随着电力电子技术的迅速发展 和微型计算机控制技术以及现代控制理论的线性和非线 性观测器引人,使得冷轧机主传动一向由直流调速电气传 动所垄断的世袭领域,开始受到了交流调速系统的冲击。 图1 带钢卷取系统示意图 本文针对某冷轧带钢制品厂轧机的改造工程,对冷轧卷曲 SFI,SFZ为测速发电机;。为带钢线速度;F为卷取张 机采用西门子SIM0vERTMAsTE豆DRIVE矢量控制系 力;Dt为导向辊直径;D为钢卷直径;M为卷取机。 统,实现了间接卷曲恒张力控制,大矢提高了动态响应速 卷绕机的张力特性为: 度和产品质量。 _ _. M ‘

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