FANUC数控系统参数设定.ppt

二、系统调试参数设定1、启动准备当系统第一次通电时，需要进行全清处理，全清步骤如下：注意：全清前，请备份数据1）上电时，同时按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】,直到系统显示IPL初始程序加载页面。 参数初始设定流程 FANUC0i-MateD系列画面说明 功能键： ：按此键显示位置显示画面。 ：按此键显示偏置/设定画面。 ：按此键显示程序画面。 ：按此键显示系统画面。 ：按此键显示信息画面。 ：按此键显示图形画面。 ◆伺服参数的作用 实现数控系统与机床结构和机床各种功能的匹配，使数控机床的性能达到最佳。 ◆伺服参数初始化设定的页面介绍 （1）在MDI方式下，按下【OFS/SET】，再单击【设定】，选择设定页面，确认“写参数=1”，如图1所示。 图1 设定画面 图2 修改参数 （2）设置参数#3111.0=1（设1后应关机，再开机）允许显示伺服参数初始化设定页面和伺服参数调整页面。 ◆显示伺服参数初始化设定页面的步骤： 1）按功能键【SYSTEM】和软键【+】，出现如图4所示画面。 图3 系统功能键 图4 参数界面 2）按软键【SV设定】出现如图5所示伺服设定画面。 3）伺服参数初始化设定页面与参数的对应关系如图6所示。 ◆伺服参数的主要内容 FANUC数控系统的伺服参数是很丰富的，具体伺服电机参数可以参考伺服电机参数手册，现在仅介绍参数初始化和微小调整使用的一些参数。 图5 a) 伺服设定画面 图5 b) 伺服设定画面 图5 c) 伺服设定画面 图5 d) 伺服设定画面 参数 #2000 #2020 #2001 #1820 #2084 #2085 #2022 #2023 #2024 #1821 图6 伺服设定画面 初始设定位 #0（PLC01）：设定为“0”时，检测单位为1μm，FANUC系统使用参数2023（速度脉冲数）、2024（位置脉冲数）。设定为“1”时，检测单位为0.1μm，把上面系统参数的数值乘10倍。 #1（DGPRM）：设定为“0”时，系统进行数字伺服参数初始化设定，当伺服参数初始化后，该位自动变成“1”。 #3（PRMCAL）：进行伺服初始化设定时，该位自动变成“1”（FANUC—OC/OD系统无此功能）。根据编码器的脉冲数自动计算下列参数：PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、PRM2059、PRM2074、PRM2076。 电机号的设定 设定电机号。根据电机型号、图号（A06B－****－B***的中间4 位数字），从后面的表中选择将要使用的伺服电机的型式号 注释：伺服轴按每２根轴受到控制，因此，伺服的受控轴号，其奇数、偶数相互连续的轴的电机号，必须统一用于伺HRV1、或者用于伺服HRV２、３。 电机型式号，其括号外者为伺服HRV1 用，括号内者为伺服HRV2、HRV3 用。可以用表中所示的系列、版本或更新版的伺服软件进行加载。□的值，根据有无选项会发生变化。 1 AMR 的设定设定电枢倍增比 CMR 的设定 设定伺服系统的指令倍率CMR。CMR=指令单位/检测单位。CMR为1~48时，设定值=2×CMR；CMR为1/2~1/27时，设定值=1/CMR+100。 2 2 2 2 2 0iD 2 2 2 2 102 0iC以前系统 Z Y X Z X 铣 车 FANUC系统CMR(1820) 柔性进给齿轮的设定 设定柔性进给齿轮（F·FG）。 通过使来自脉冲编码器、分离式检测器的位置反馈脉冲可变，即可相对于各类滚珠丝杠的螺距、减速比而轻而易举地设定检测单位。 1) 半闭环时 1 F·FG 的分子、分母，其最大设定值（约分后）均为32767。 2 αi 脉冲编码器与分辨率无关，在设定F·FG 时，电机每转动１圈作为100 万脉冲处理。 3 齿轮齿条等电机每转动１圈所需的脉冲数中含有圆周率π时，按照下式计算： π≒113/335 半闭环举例 直接连接螺距5mm/rev 的滚珠丝杠，检测单位为1μm 时 电机每转动1 圈（5mm）所需的脉冲数为 5／0.001=5000 脉冲。 电机每转动1 圈就从αi 脉冲编码器返回1000000 脉冲，因此， FFG=5000／1000000=1／200 旋转轴、电机工作台之间的减速比为10:1，检测单位为1/1000 度的情形 电机每转动1 圈时，工作台就转动360/10 度。 电机每转动1 圈所需的位置脉冲数为360/10／(1/1000)=36000 脉冲 F·FG 的分子/ F·FG 的分母 =36000 / 100 万 =36/ 1000 旋转轴、电机工作台之间的减速比为300:1，