宽带钢热连轧机板形板厚增益调度解耦控制.pdfVIP

25 4 Vol.25 No.4 卷 第 期 北 京 2003 8 Journal of University of Science and Technology Beijing Aug. 2003 宽带钢热连轧机板形板厚增益调度解耦控制 1) 1) 1) 2) 2) 2) 曹建国 张 杰 陈先霖 魏钢城 黄四清 忻为民 1) 100083 2) ( ) 430083 北京科技大学机械工程学院 北京 武汉钢铁 集团 公司热轧厂 武汉 摘 要 针对板形板厚综合控制的耦合问题 通过分析板形控制系统需要先后投入平坦度 反馈控制和动态凸度控制的综合系统特性 采用前馈补偿综合法设计解耦网络以完成动态 轧制过程的板形板厚解耦控制 结合1 700 mm 热连轧机实际控制系统 提出采用板形板厚增 益调度解耦控制方法适应板形板厚耦合特性随实际轧制条件变化的应用需要 建立的增益 调度函数集已在大型工业轧机得到验证与应用 关键词 热连轧机 带钢 板形控制 解耦 板形板厚综合控制 分类号 TG 334.9; TG 335.11 板形和板厚是决定带钢几何尺寸精度的两 测信号对多机架板形调节机构进行调节 实现对 个重要质量指标 板形与板厚控制之间耦合效果 凸度和平坦度的反馈控制 由于连轧机组出口目 明显 [1] 前使用的平坦度仪无法正确测出建立张力后带 且严重影响高精度带钢生产 对于高质量 的板形板厚控制系统来说 必须进行解耦设计 钢的平坦度 故平坦度反馈控制FB–APFC 的控 宽带钢热连轧机生产中 板形板厚综合控制包括 制作用通常为带钢头部130 m 左右 由于轧制过 设定和动态控制两个方面 为了保证带钢几何尺 程中轧件温度变化 轧制的加减速控制 尤其是 寸精度 不仅必须完成板形设定的解耦与应用[2] AGC 投入控制后 轧制力会发生频繁变化 导致 还必须随着轧制条件的变化实现动态轧制过程 带钢板形发生变化 但1 700 mm 热连轧机目前采 C 的解耦设计 用的是双 型架扫描式凸度仪 而不是多通道凸 度仪 尚不能实现凸度反馈控制 因此当卷取机 1 板形板厚前馈补偿解耦设计 咬入带钢后 投入动态凸度控制 DCC 将 FB– APFC 调节好的弯辊力作为调节起点 在轧制过 1.1 板形板厚综合控制系统 程中根据实测轧制力大小的变化 相应改变各机 轧制过程中 来料发生变化将引起轧制力变 架弯辊力值对板形实施动态凸度控制 从而保证 化 从而影响出口板形和板厚 为此需要投入板 带钢全长的板形 因此目前的APFC 系统包括先 形自动控制APFC 和厚度自动控制AGC 系统进 后投入的平坦度反馈控制FB–APFC 和动态凸度 行调节 以锁定的带钢头部控制质