棒材轧制过程中的小张力控制.pdfVIP

冶 金 动 力 2006年第5期 METALLURGICALPOWER 总第 117期 棒材轧制过程中的小张力控制 苏 炜，魏锡亮 (马鞍山钢铁股份有限公司第三钢轧总厂，安徽马鞍山 243000) 【摘 要】论述了马钢棒材轧制中小张力控制的原理及实现方法，并就张力控制在生产过程中出现的实际 问题进行分析、探讨。 【关键词】小张力;力矩;机架;记忆值 【中图分类号】TG335.6 【文献标识码】B 【文章编号】1006-6764(2006冲5-)090-03 SmallTensionControlofBarinrolling SUWei，WEIXi-liang 伽.3SteelinakingRollingPlant,MaanshanIronSteelCo.,Ltd.,Maanshan,Anhui243000,China) [Abstract]Theprincipleandtherealizationmethodofsmalltensioncontrolofbarin rollingofMaanshanIronSteelCo.,Ltd.arepresented.Theproblemsofthetensioncontrol inproductionareanalyzedanddiscussed. [Keywords]smalltension;moment;framework;memoryvalue 1 前言 2.，力矩测量 在轧钢生产中，由于前滑、后滑及孔型、轧件温 以图1中，N-1轧机机架马达驱动产生的力矩 度的不断变化等各种因素的影响，使各机架钢的秒 为例。 流量也跟着变化，从而产生轧机机架间的堆钢和拉 上游N-1机架传动控制装置获得的力矩信号 钢现象，习惯上称拉钢为张力。在轧件尺寸过大或机 N-1-LDTRQ，通过一个低通滤波器消除速度控制产 架间尺寸过短而不能形成活套的区域，通过调节各 生的高频噪声。参数N-1-TRQFILT用于设定滤波 轧机的速度预设机架间的张力，有助于避免堆钢。 时间，通常设定到0.5so滤波器每0.2。计算一次。 马钢第三钢轧总厂棒材生产线电气设备是全套 在轧件进人下游机架辊缝和力矩自存储出现之前， 引进的瑞典ABB的产品。小张力控制是由ABB 滤波输出N-1-TORQFILT要达到正常的力矩工作 MasterRMC系统内的软件来实现的。控制系统根据 水平。参数N-1-BALTIME用于设定延迟时间，经验 对轧制力矩微小变化的自动检测和分析，在轧件穿 设定为0.40.6so滤波后的力矩值(kNm)乘以张力 过轧线期间综合力矩变化，通过自动校正设定的速 系数N-1-TCONST转换成张力值。 度关系在轧件中形成小张力。 N-1-TC0NST=(Zx2000000)/DWxAREA 2 小张力控制功能 式中:Z一一电机齿轮比; 小张力控制算法的基本原理: DW-一一有效辊径，mm; (1)后张力变化影响驱动转矩比前张力少2-4 AREA— 轧材横截面积,mo2o 倍。 该张力值不代表轧件中的实际张力，它形成一 (2)在轧件即将进人下游机架之前，上游机架的 个级联信号流N-1-TCC，确保现行上游工作机架给 转矩表示为其辊缝压下所需要的转矩。此时没有推、 出的值传送给张力控制算法。上游驱动机架N-1实 拉钢现象，无来自机械设备的临时扰动。 际上是作为张力传输器控制下游驱动机架N的作 (3)在轧件进人下游