HSPY通讯协议.doc

HSPY3603仪表采用RS232或者RS485传输标准与计算机通迅，详细资料如下： 注（本机只支持功能码03，10，06） 波特率： 9600 起始位：1 数据位：8 校验位：无 停止位：2 一．MODBUS_RTU帧结构 消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始；整个消息帧必须作为一连续的数据传输流，如果在帧完成之前有超过3.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。 一帧信息的标准结构如下所示： 地址域 功能域 数据域 CRC校验 T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n个8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 1…15(十进制)。 功能域：有效的编码范围是1…255（十进制）；当消息从主机发往从机时，功能代码将告之从机需要去干什么。例如：读/写一组寄存器的数据内容等。 数据域：主机发给从机的数据域中包含了从机完成功能域的动作时所必要的附加信息；如：寄存器地址等。 CRC校验 名称 说明 范围 小数点位数 读写 参数通讯地址 1 Set-U 电源的电压设定值 0-65535 2 r/w 1000H(0000h) 2 Set-I 电源的电流设定值 0-65535 3 r/w 1001H(0001h) 3 U 电源的电压显示值 0-65535 2 r 1002H(0002h) 4 I 电源的电流显示值 0-65535 3 r 1003H(0003h) 5 Run-Stop 电源输出/停止设定 0，1 0 r/w 1004H(0004h) 6 RS-Adder 通讯地址设定 0～255 0 r/w 1005H(0005h) 7 Key_Lock 按键锁定 0，1 0 r/w 1006H(0006h) 8 9 上电启/停 上电时启动/停止的设定 0，1 0 w 100FH(000Fh) 注意：1000H(0000h)这两种地址电源都支持 MODBUS RTU 通讯协议 通讯数据的类型及格式： 信息传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和从站之间传递的通讯信息是10位的字格式： 字格式（串行数据） 10位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 无 停止位 1位 通讯数据（信息帧）格式 数据格式 地址码 功能码 数据区 CRC校验 数据长度 1字节 1字节 N字节 16位CRC码（冗余循环码） 通讯信息传输过程： 当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。 1.1 地址码： 地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的地址码表明该信息来自于何处。 1.2 功能码： 是每次通讯信息帧传送的第二个字节。ModBus通讯规约可定义的功能码为1到127。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。 表8.1 MODBUS部分功能码 功能码 定 义 操 作（二进制） 02 读开关量输入DI 读取一路或多路开关量状态输入数 （遥信） 01 读状态量输出OUT 读取一路或多路开关量输出状态数据 03 读寄存器数据 读取一个或多个寄存器的数据 05 写开关量输出OUT 控制一路继电器“合/分”输出，遥控 06 写单路寄存器 把一组二进制数据写入单个寄存器 10 写多路寄存器 把多组二进制数据写入多个寄存器 1.3 数据区： 数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。这些信息可以是数据（如：开关量输入/输出、模拟量输入/输出、寄存器等等）、参考地址等。例如，主机通过功能码03告诉从机返回寄存器的值（包含要读取寄存器的起始地址及读取寄存器的长度），则返回的数据包括寄存器的数据长度及数据内容。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同（应给出通讯信息表）。 HSPY系列电源采用Modbus通讯规约，主机（PLC、RTU、PC机、DCS等）利用通