齐—盾构机导向系统.ppt

盾构机简介;一、盾构机和激光导向系统的组成;2.盾构导向系统的组成;b:电子激光接收靶 接收激光全站仪的激光，通过其可测出盾构机的俯仰和旋转姿态。（内置光栅和两把竖向测角仪） c:后视棱镜 为导向系统提供后视点。 ;2.盾构导向系统的组成;2.盾构导向系统的组成;2.盾构导向系统的组成;2.盾构导向系统的组成;3?激光导向系统和盾构机控制测量在盾构施工中的地位和作用;(1)在显示面板上动态显示盾构机轴线相对于隧道设计轴线的准确位置，报告掘进状态（见图）；并在一定模式下，自动调整或指导操作者人工调整盾构机掘进的姿态，使盾构机沿接近隧道设计轴线掘进。 ?(2)获取各环掘进姿态及最前端已装环片状态，指导环片安装。 ?(3)通过标准的隧道设计几何元素自动计算隧道的理论轴线坐标。 ?(4)和地面电脑相连，对盾构机的掘进姿态进行远程实时监控;3.导向系统的使用;? 4.盾构机激光导向系统原理：;5、激光导向系统原理和工作过程;5.1棱镜P点坐标和旋转参数的获取：;5.2刀头、盾尾中心的地面坐标系三维坐标解算：;2）盾尾中心地面坐标解算： 刀头中心在地面坐标系中的三维坐标为：; ?