轨道小车扫描仪.docx

系统各部分导览 1-1 系统组成 FARO三维激光扫描仪 SGJ-T-CDP-3与扫描仪融合在一起，技术已达到突破性进展，扫描仪固定在棱镜杆前方，它们之间的距离已写入软件里，最终达到轨检车的数据精度与扫描仪点云精度相融合，作为参考点布相控，大大提高了精度。 这套设备主要应用在地铁、隧道等，为客户提供一整套的实时数据监测（包括沉降、位移等测量要素）。 SGJ-T-CDP-3型轨道几何状态测量仪上安装有无线数传电台、超高倾角传感器、轨距位移传感器、反射棱镜、数据采集单元（包括：锂电池、液晶显示器）等。可以直接进行超高（水平）测量、轨距测量，配备测量机器人（高精度自动全站仪）进行轨道绝对空间位置测量等工作。 SGJ-T-CDP-3型轨道几何状态测量仪横梁的中间有放置球型棱镜的棱镜杆，安放球型棱镜后用于轨道绝对空间位置测量。 SGJ-T-CDP-3型轨道几何状态测量仪横梁的旁边有放置球型棱镜的棱镜杆，安放球型棱镜后用于现场轨距位移传感器零位检校。 具有伸缩测量装置的轨距单元的一端称为测量端，另一端不能伸缩的一端称为定位端（固定端）。 ?FARO Focus3D: 小巧、轻便、用户友好??? Focus3D激光扫描仪是用于复杂测量和建档的高速三维扫描仪。Focus3D采用激光技术，只需数分钟即可产生复杂环境和几何结构的详细三维图像。Focus3D配有触摸操作屏，用于控制扫描功能和参数。最终的图像是由数百万彩色点的点云组成，可用来对现有环境进行数字化再现。??? Focus3D 激光扫描仪采用最高效的三维数据文档制作方法，适合房屋建筑、开挖体积、建筑外立面和结构变形、犯罪现场、事故细节、产品几何结构、工厂、工艺装置等。超小的尺寸和重量以及触摸界面，令Focus3D使用便捷，与常规扫描器相比可节省高达50%扫描时间。??????? 世界上唯一的模块化的三维激光扫描系统???? 数字化矿山的顶级硬件设备！！产品特点??? 世界上最快的三维大空间激光扫描仪??? 以每秒最大976,000点的速率可扫描最长为503英尺（153米）的文档。四种速度：97.6万点/秒；48.8万点/秒；24.4万点/秒；12.2万点/秒。??? 三维虚拟重现---------生成由三维测量点组成的逼真虚拟现实图像??? 速度控制---------------可按应用场合调节速度和扫描质量??? 高精确度---------------25米内的系统距离误差不大于±2mm??? 视野范围大------------水平 360o 和垂直 305o??? 模块化设计------------便于系统升级和维护的可拆卸封装模块??? 无线可操作性---------独立的网络服务器；可以把数据记录到 32GB 的内部硬盘上；可通过 iPod? 触摸笔或大多数无线PDA进行控制??? 携带方便---------------业界最小、最轻的激光扫描仪，与同类产品相比，重量轻四倍，体积小五倍。并且所有扫描图像都存储在一个SD卡中，从而可将数据简便、安全地传送到 PC。??? 集成彩色照相机，可实现零视差自动颜色叠加，进行照片般逼真的三维扫描。??? 电源单元（选件）---小型内置电池，每次使用平均可保持5小时运行时间??? 通用快速固定独立作业---------可固定到测量三脚架上。??????? 优点●三维全景记录：适合大空间记录、部件质量控制和逆向工程；●准确、快速：其毫米级精度及其976000个点/秒决定了准确、高效的测量；●经济性：卓越的性价比使每一个扫描项目都很经济；●便捷：紧凑式设计和触摸界面；??????? 技术规格??? 测距单元??? 可视范围：153.49m (503.58英尺)??? Range Focus3D 1201：在低环境光线和正入射到90%反射面上的条件下为0.6??? 米–120米室内或室外，??? Range Focus3D 20：正入射到10%不光滑反射面上时为0.6米–20米??? 测量速度：122,000 / 244,000 / 488,000 / 976,000个点/秒??? 测距误差2：10米和25米时为±2mm，每个均在90%和10%反射率时??? 测距噪声3：??? 10米时 － 原始数据：90%反射率时为 0.6mm | 10%反射率时为1.2mm??? 10米时 － 噪声压缩4：90%反射率时为0.3mm | 10%反射率时为0.6mm??? 25米时 － 原始数据：90%反射率时为0.95mm | 10%反射率时为2.2mm??? 25米时 － 噪声压缩4：90%反射率时为0.5mm | 10%反射率时为1.1mm??????? 折射单元??? 垂直视