实习二　直接线性变换(DLT)解算.doc

实习二　直接线性变换(DLT)解算 一、目的 加深理解近景摄影测量直接线性变换的理论； 学习调试数据的方法。 二、直接线性变换解法的原理 三、基本用法 1．建立原始数据文件，格式为： 1）像点坐标类型，摄影带数 单片观测为1，立体观测为2； 2）各摄影带像片数或像对数 3）各像片或像对像点数 每张像片都写，如两张像片各有20个点，则写为 20，20 4）坐标仪常数 对单片观测，①指仪器的零位置读数或像片上选为坐标系原点的像点坐标Qx,Qy，②坐标轴方向变换系数kx,ky，其值为1或-1； 对立体观测，坐标仪常数为Qx,Qy,Qp,Qq, kx,ky,kp,kq 5）各像点坐标观测值 单片观测 片号1 ?? 点号1,?? x1,?? y1 ?? 点号2,?? x2,?? y2 点号n,? xn,?? yn ? 片号2 ?? 点号1,?? x1,?? y1 ?? 点号2,?? x2,?? y2 点号n,? xn,?? yn 立体观测 ? 片号1 ?? 点号1,?? x1,?? y1,?? p1,?? q1 ?? 点号2,?? x2,?? y2,?? p2,?? q2 点号n,? xn,?? yn,?? pn,?? qn ? 片号2 ?? 点号1,?? x1,?? y1,?? p1,?? q1 ?? 点号2,?? x2,?? y2,?? p2,?? q2 点号n,? xn,?? yn,?? pn,?? qn 6）是否考虑畸变改正系数标志 ?? 不考虑给-1 ?? 考虑给1，其后应写出第二畸变差零点半径 7）已知物方点的个数(可多于上述像点个数) 8）已知物方点坐标 ?? 点号1,?? X1,?? Y1,?? Z1 ?? 点号2,?? X 2,? Y2,?? Z2 点号n,? X n,? Yn,?? Zn 像点坐标观测值与控制点坐标顺序可不同。 9）本次计算所选控制点个数 10）本次计算所选控制点点号。当已知物方点皆为控制点时，控制点点号可省略。 2．DLT? 3．显示：Please Input The Original Data FileName 4．输入：‘原始数据文件名’ ? 注意文件名要加单引号。 5．显示：Please Input The Result Data FileName 6．输入：‘结果文件名’ ? 注意文件名要加单引号。 计算过程无人工干预，只在运行程序时输入原始文件名及结果文件名。若原始文件格式不对，则计算不能完成。 1