轮系及其传动比的计算.ppt

* * 欢迎进入 机械基础课堂 定轴轮系传动比的计算 定轴轮系从动齿轮转速计算 三个知识点 轮系分类及应用特点 轮系分类及 应用特点 定轴轮系传动比的计算 定轴轮系从动齿轮转速计算 第六章 轮系 学习要求： 1.了解轮系的分类和应用特点。 轮系分类及其应用特点 一、 轮系应用举例 车床主轴箱 世纪钟 一、轮系的定义 由一系列相啮合的齿轮组成的传动系统，称为轮系。 定轴轮系（普通轮系） 周转轮系 按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，分三大类： 混合轮系 二、轮系的分类 定轴轮系 轮系运转时，各齿轮的几何轴线位置相对机架固定不变，称为定轴轮系。 本章重点 周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对机架的位置是不固定的，称为周转轮系。 混合轮系 轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。 知识链接 齿轮在轴上的固定方式 双联齿轮 单一齿轮 滑移（齿轮与轴周向固定，齿轮与轴一同转动，但齿轮可沿轴向滑移） 空套（齿轮与轴空套，齿轮与轴各自转动，互不影响） 固定（齿轮与轴固定为一体，齿轮与轴一同转动，齿轮不能沿轴向移动） 结构简图 齿轮与轴之间的关系 1、可获得很大的传动比 2、可作较远距离的传动 3、可方便地实现变速和变向要求 4、可实现运动的合成与分解 三、轮系的应用特点 一对齿轮受结构限制，中心距较近。 轮系可作较远距离的传动 增加中间轮2实现变向要求 一对外啮合齿轮，主、从动轮（1、3）转向相反 中间轮（惰轮或过桥轮） 1 3 1 3 2 可方便地实现变速和变向要求 1 2 3 H 4 5 1 2 3 H 行星架H的转速是轮1、3转速的合成。 此轮系根据转弯半径大小自动分解，nH使n1 、n3符合转弯的要求 小 结 轮系的定义 由一系列相啮合的齿轮组成的传动系统。 轮系的分类 (1)定轴轮系(2)周转轮系(3)混合轮系 应用特点 (1)可获得很大的传动比; (2)可作较远距离的传动; (3)可方便实现变速和变向要求; (4)可实现运动的合成与分解。 学习要求： 1．能够确定定轴轮系各轮的转向； 2．能够正确计算定轴轮系的传动比。 定轴轮系传动比的计算 二、 定轴轮系的传动比 大小 末轮的转向 一、定轴轮系中各轮转向的判断 1、一对齿轮传动转向的表示 表示方法可以用标注箭头来确定。 圆柱齿轮传动： 外啮合：两箭头指向相反 内啮合：两箭头指向相同 蜗轮蜗杆传动： 锥齿轮传动： 两箭头同时指向啮合点或同时相背啮合点 2、轮系末轮转向的表示 1）轴线平行时，用画箭头来表示或用外啮合齿轮的对数来确定。 对数为偶数，首、末轮转向相同 对数为奇数，首、末轮转向相反 2）轴线不平行时，画箭头来表示。 图6-4 平行轴传动的定轴轮系 1 2 3 3′ 4 5 轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。 1 5 6 3 4 2 Ⅰ Ⅱ Ⅳ Ⅲ 图6-5 非平行轴传动的定轴轮系 1、传动路线 1 4 3 2 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 动力输入 动力输出 二、传动比 在计算传动比大小之前 要先学会分析传动路线 图6-6 两级齿轮传动装置 图6-7 轮系 解：该轮系传动路线为 Ⅰ Ⅲ Ⅱ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ 例1 如图6-7所示轮系，分析该轮系传动路线。 2、传动比计算 即 轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比。 以图6-6为例，求该轮系的总传动比。 轮系的传动比： （以1表示首轮，以k轮表示末轮）