逆向教程-20100706.ppt

* * * * * * * 共X页 第1页 上海同济同捷北京分公司 2010年7月 * 逆向教程 2010.07.06 2010年7月 * 目录 概述 DSE模块简介 QSR模块简介 GSD模块简介 2010年7月 * 逆向过程概述 本教程以asc格式的点云为例 点云数据 IGS STL ATOS ASC 2010年7月 * GSD模块 逆向过程概述 导入点云 稀释、网格化点云 识别、拟合主要特征 完成特征建模 DSE模块 QSR模块 2010年7月 * 1. 进入DSE模块 点击Start/Shape/Digitized Shape Editor，进入DSE模块。 DSE模块简介 2010年7月 * 2. 导入点云 使用Import 命令，导入点云，具体操作如下（点云格式为.asc）： 定义点云格式 设置点云路径 选择点云的格式，设置好点云的路径，其余选项默认设置，点击Apply按钮，加载结束后再点击OK，点云导入完成，如图所示。 DSE模块简介 2010年7月 * 3. 稀释点云（此步骤为可选） 点云密度太大时，可以使用Filter 命令对点云进行稀释。 修改此数值（滤球半径） 滤球半径越大，则剩余点云的百分率就越小。 此处显示剩余点云的数量及百分率等信息 DSE模块简介 2010年7月 * 4. 点云网格化 使用Mesh Creation 命令对点云进行网格化，使点云生成网格化外形，以便于对零件的各特征进行辨认。 设置好连接距离Neighborhood的数值后，点击Apply可对网格化结果进行预览，点击OK确定。 此数值表示连接距离，即距离小于此值的两点将进行连接 DSE模块简介 2010年7月 * 1. 进入QSR模块 点击Start/Shape/Quick Surface Reconstruction，进入QSR模块。 DSE模块简介 2010年7月 * 2. 拟合零件各平面及规则曲面 2.1 使用Activate 命令选取所要拟合面的相关点云。 选择某个平面的点云时，应尽量选取较多的点，但要避开有明显变形及有倒角的地方。 选取点云最常用的两种方法。Brush为使用圆形进行选取，圆圈的大小可右键进行设置；Trap为框选，使用方法如右图。 框选形式： 矩形 多边形 曲线 保留选框内部 保留选框外部 DSE模块简介 2010年7月 * 2.2 点云选取完成后，使用Basic Surface Recognition 命令，对曲面进行拟合，操作步骤如下： 选中Spikes，可显示拟合面与点云之间最大偏差的位置及数值 鼠标拖动箭头，可对拟合平面进行放大、缩小 鼠标在圆圈上拖动，可对拟合平面进行旋转 （1）点击 图标； （2）选择需要拟合的点云； （3）选择拟合曲面样式； （4）点击“Apply”按钮预览； （5）调整拟合结果的尺寸； （6）点击“OK”按钮确定。 拟合曲面的相关信息 拟合曲面的样式可手动设置为平面、球面、圆柱面、圆锥面，也可选择自动拟合。 2. 拟合零件各平面及规则曲面 拟合平面时， 同时生成平面的法线；拟合圆柱面时，同时生成其中心线；拟合球面时， 同时生成球心点。 DSE模块简介 2010年7月 * 2.3 一张曲面拟合完成后，可再次使用Activate 命令激活零件所有点云。 选中点云后点击Activate All按钮 点云全部激活后，即可重复进行选取点云、拟合曲面的过程。每张曲面拟合完成后，应检查该曲面是否合理可用。一般来说，平面与点云之间最大的偏差应控制在0.5mm内，曲面与点云之间的偏差应控制在1mm以内。 2. 拟合零件各平面及规则曲面 DSE模块简介 2010年7月 * 2.4 对于较大的非规则曲面，可以采用由线生面的方法。 2. 拟合零件各平面及规则曲面 （1）点击 图标； （2）选择要编辑点云； （3）根据需要定义各参数； （4）点击“Apply”按钮预览； （5）点击“OK”按钮确定。 选择参考平面 平面数量 平面距离 切换距离方向 2.4.1 使用Planar Sections 命令，生成点云截面。 DSE模块简介 2010年7月 * 2.4.2 点云截面生成后，使用Curve from Scan 命令，由截面生成3D曲线 此命令生成的曲线均不带参数。由于截面截取的是整个零件的断面，并不只是所要拟合曲面的截线，故还需对生成的曲线进行筛选、裁剪。 由截面生成曲线，也可在GSD模块中使用Spline 命令来完