铰链四杆机构的运动特性.ppt

电影回放 2、判别下列机构的类型? 本节的教学目标 1 熟练掌握急回特性的概念、意义、存在条件,掌握其应用。 2 熟练掌握死点的概念、存在条件、克服死点的方法，掌握其应用。 二 铰链四杆机构的运动特性 1急回运动特性 去程 : 曲柄AB从AB1的位置转到AB2的位置，此时，摇杆CD从C1D的位置转到C2D的位置。摇杆走过的路程是C1C2。曲柄转过的角度是180°+θ。 注: θ为极位夹角 1急回运动特性 回程 : 曲柄AB从AB2的位置转到AB1的位置，此时，摇杆CD从C2D的位置转到C1D的位置。摇杆走过的路程是C2C1。曲柄转过的角度是180°-θ。 1 急回运动特性 比较摇杆的去程和回程： C1C2 = C2C1 去程所用时间是： （180°+θ） /ω。 回程所用时间是： （180°-θ）／ω。 摇杆去程和回程的速度比是：V2/V1= （180°+θ）/ （180°-θ） 结论：摇杆的回程速度比去程速度快，此性质称机构的急回特性。 智力大比拼 机构有无急回特性取决与: 机构有无极位夹角θ。θ 越大，机构的急回特性越明显. 急回特性的应用： 利用急回特性来缩短空回行程的时间。 如牛头刨床；插床；或惯性筛。 2 死 点 死点概念：在曲柄摇杆机构中以摇杆为主动件时,曲 柄与连杆共线的位置称为死点. 智力大比拼 机构是否存在死点取决于: 从动件是否与连杆共线。 克服死点的方法： ⑴机构错位排列，如蒸汽机车车轮连动机构。 ⑵加大惯性，如缝纫机踏板机构。 利用死点工作： ⑴钻床工件加紧机构； ⑵飞机起落架。 知识竞答 θ值愈大，机构的急回特性愈明显。（ ） 死点就是压力角为90°的位置。（ ） 牛头刨床是利用急回特性来工作的。（ ） 钻床加紧机构是利用死点来工作的。（ ） 曲柄摇杆机构以曲柄为主动件时有（　　）以摇杆为主动件时存在（　　）。 克服死点的方法有（　）和（　）。　　 飞机起落架是利用（　）来工作的。 作 业 * * 铰链四杆机构的运动特性 欢 迎 大 家 指 导 ！ 中牟一职高：朱俊杰 　 40 70 110 90 45 120 100 70 70 60 50 100 90 70 100 50 （1）最长杆与最短杆长度之和小于等于其余两杆长度之和。 （2）机架与连架杆之一为最短杆。 1、曲柄存在的条件是什么？ 双柄柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构 3、曲柄摇杆机构有哪些应用？ 剪刀机，碎石机 ，缝纫机 θ 怎么定义 曲柄与连杆两次共线位置之间所夹的锐角 去程和回 程一样吗？ φ θ 你是这样 思考的吗？ 2 死 点 观察他们的运动特点，你发现了什么问题？ 机构运动到死点后会出现运动不确定的现象，过死点后可能正转也可能反转。 动手 观察 自己动手制作曲柄摇杆机构和双曲柄机构 问题 解决办法 机构错位排列 ：机车主动轮连动机构 加大惯性：缝纫机踏板机构 1、家用缝纫机踏板机构采用了什么机构？此机 构有什么运动特性？为什么缝纫机有时踏不 动，有时反转？正常运转是又不会出现踏不 动或反转？　 2、简述死点和急回特性存在的条件。 * *