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项目3 选择液压执行元件 液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，它包括液压缸和液压马达。 液压缸主要实现直线往复运动或往复摆动。 液压马达主要实现回转运动。 任务1 选择液压缸 把输出直线运动（其中包括输出摆动运动）的液压执行元件称为液压缸。 液压缸按其结构形式可以分成活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。 按其作用方式可以分为单作用式和双作用式两大类。 1.双作用单出杆活塞式液压缸 图3-1 双作用单杆活塞式液压缸剖面结构及实物图 (c)图形符号 (a)剖面结构 (b)实物图 单出杆活塞缸 1）推力和速度计算 如图3-2(b)所示，当有杆腔进油时活塞运动速度υ2及推力F2为： 1）推力和速度计算 如图3-2(a)所示，若泵输入液压缸的流量为q，压力为p，则当无杆腔进油时活塞运动速度υ1及推力F1为： 2）差动连接 q q1 q2 A1 A2 D d φ3 F3 图3-3 差动连接示意图 2.双作用双出杆活塞式液压缸 图3-4 双杆活塞式液压缸结构、实物图和图形符号 (c)图形符号 (a)结构图 (b)实物图 P q υ F A1 A2 D d 图3-5 双作用双出杆液压缸 运动速度υ和推力F 3.柱塞杠 图3-6 柱塞式液压缸结构示意图和图形符号 （b）图形符号 缸体 柱塞 导套 密封圈 油口 （a）结构示意图 4.其它类型的液压缸 1）增压缸 2）伸缩缸 3）摆动缸 1）增压缸 2）伸缩缸 1）增压缸 任务2 选择液压马达 汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、能在野外作业、操作简便灵活。一般在汽车起重机上采用液压起重技术，在功能上有这样的要求，即：使吊臂实现360°任意回转，在任何位置能够锁定停止。那么，我们采用什么元件来实现这一动作要求呢？ 液压马达可以将液压力转化为连续的旋转运动。 1.液压马达的分类和特点 1)分类 2)特点 1)分类 液压马达按其结构类型主要分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类； 按额定转速可分为高速液压马达和低速液压马达两类。 2)特点 （1）液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径相同。 （2）液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性。 （3）在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。它通常采用滚动轴承或静压滑动轴承。 （4）液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，液压马达在启动时必须保证较好的密封性。 （5）液压马达一般需要外泄油口。 （6）为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内部摩擦小。 项目小结 在本项目中，主要讲解了典型的液压缸、液压马达及应用场合。 对于典型液压缸，应掌握它们的名称、图形符号，了解它们的结构、工作时运动速度和推力的简单计算，为在实际工作中使用和调整液压设备打下基础。 对于液压马达，应掌握它们的组成、工作原理及图形符号。