项目三 凸轮机构的认知与设计.ppt

Company Logo 任务3.2 盘形凸轮机构的设计 一.凸轮基本尺寸的确定 从动件的运动方向和凸轮作用于它的法向力Fn方向之间所夹的角a称为压力角。 压力角a愈大，有效分力Ｆy愈小。 当a角大到某一数值时，必将会出现FyFx的情况。这时，不论施加多大的Fn力，都不能使从动件运动，这种现象称为自锁。因此，为了保证凸轮机构的正常工作，必须对凸轮机构的压力角进行限制。 推荐压力角数值 移动从动件[a]=30 摆动从动件[a]=45o 回程中，一般不会有自锁现象，压力角取值为 [a]=70～80o Company Logo 任务3.2 盘形凸轮机构的设计 根据工作条件要求，确定从动件的运动规律，选定凸轮的转动方向、基圆半径等，进而对凸轮轮廓曲线进行设计。 设计方法: 1.图解法：简便易行、直观，但精度较低，可用于设计一般精度要求的凸轮机构。 2.解析法:精度高，但计算量大，多用于设计精度要求较高的凸轮机构。 二. 凸轮轮廓曲线的设计 Company Logo 任务3.2 盘形凸轮机构的设计 加角速度-w(与凸轮角速度大小相等、方向相反) 从动件与导路绕角速度-w以凸轮转动 凸轮静止不动 从动件尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线 从动件相对导路移动 对于滚子从动件，则滚子中心可看作是从动件的尖顶，其运动轨迹就是凸轮的理论轮廓曲线，凸轮的实际轮廓曲线是与理论轮廓曲线相距滚子半径rT的一条等距曲线。 （一）反转法原理 Company Logo 任务3.2 盘形凸轮机构的设计 （二）作图法设计凸轮轮廓曲线 1.尖顶移动从动件盘型凸轮机构 （1）选适当的比例尺作出位移线图； （2）按基本尺寸作出凸轮的初始位置； （3）按-? 方向划分基圆周得 c0、c1、c2…… 等 点；并过这 些点作射线，即为反转后的导路线； （4）在各反转导路线上量取与位移图相应的位移，得B1、B2…… 等 点，即为凸轮轮廓上的点。 Company Logo 任务3.2 盘形凸轮机构的设计 （二）作图法设计凸轮轮廓曲线 1.滚子从动件盘型凸轮机构 （1）画出滚子中心的轨迹?（称为理论轮廓曲线） （2）以理论轮廓上的点为圆心，滚子半径rT为半径作一系列的滚子圆，再画滚子圆的内包络线，则为从动件凸轮的实际轮廓曲线。 注意： （1）理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线； （2）凸轮的基圆是指理论轮廓曲线上的基圆。 Company Logo 任务3.2 盘形凸轮机构的设计 （二）作图法设计凸轮轮廓曲线 3.对心平底直动从动件盘形凸轮 Company Logo 任务3.2 盘形凸轮机构的设计 （二）作图法设计凸轮轮廓曲线 4.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 WWW.1PPT.COM Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo 项目三 凸轮机构的认知与设计 Company Logo Contents 任务3.1 凸轮机构的类型及从动件的运动规律 任务3.2 盘形凸轮机构的设计 拓展知识 用解析法设计凸轮轮廓曲线 Company Logo 任务3.1 凸轮机构的类型及从动件的运动规律 一.凸轮机构的应用 凸轮机构是机械中常用的一种机构，它是由凸轮、从动件及机架三部分组成的高副机构，在自动控制装置中得到广泛应用。 凸轮机构是高副机构，易于磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。 Company Logo 任务3.1 凸轮机构的类型及从动件的运动规律 一.凸轮机构的应用 推杆 凸轮 机架 Company Logo 任务3.1 凸轮机构的类型及从动件的运动规律 二.凸轮机构的特点 凸轮机构是高副机构，易于磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。 从动件的运动规律是由凸轮轮廓曲线的形状决定的，只要凸轮轮廓设计得当，就可以使从动件实现任意给定的运动规律，而且结构简单紧凑，运动可靠 Company Logo 任务3.1 凸轮机构的类型及从动件的运动规律 三.凸轮机构的分类 按照凸轮的形状不同可把凸轮分为以下几种： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 曲面凸轮 按照凸轮的锁合方式可把凸轮分为以下几种： 力锁合 形锁合 Company Logo 任务3.1 凸轮机构的类型及从动件的运动规律 三.凸轮机构的分类 1.按照从动件型式 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 Company Logo 任务3.1 凸轮机构的类型