基于RLS的KV800数控机床伺服控制系统设计与研究.pdfVIP

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2017-06-29 发布于湖北
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基于RLS的KV800数控机床伺服控制系统设计与研究.pdf

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基于RLS的KV800数控机床伺服控制系统设计与研究.pdf

201 7年第5期 and Des．gn R洲嗍设计与研究韩秋奎张金宝 (潍坊科技学院，山东寿光262700) 摘要：旨在填补数控机床伺服控制系统的设计缺陷及不足，以KV800型加工中心控制系统为研究对象。计的数控机床伺服控制系统进行仿真分析。为了验证RLS模型的可靠性，采取实验研究对仿真结果进行验证。结果显示：仿真分析与实验分析所得的传递函数与基于RLS逆推得出的传递函数有着较高的一致性。说明基于RLS的数控机床伺服控制系统的基本构架合理可靠。关键词：l也S模型；数控机床；伺服控制；仿真分析；传递函数中图分类号：TGl46 文献标识码：A DoI：10．19287／j．cnl【i．1005—2402．2017．05．011 andresearChOfsen，OcontroI OfKV800CNCmachinetOOIbasedOnRLS Design system HAN Jinbao Qiukui，ZHANG ofScienceand 262700，CHN) (WeifjlngUniversity Technology，Shouguang ordertofiUinthe nawsand ofthesen，ocontml ofCNCmaehine Abstract：In design shortcomings system tools， this takesKV800nume“calcontrol centercontrol astheresearch paper machining system object，and andstudiestheKV800numericalcontmlmachinetoolservocontml basedonRLS．Sec- des培ns system seIVocontI．01 NCmachinetooI on￡heRLS inthis of is based model ondly，the system designed pmposed simulationofCNCmachinet001sen，ocontrol iscaITiedoutbasedon paper．FinaUy，the analysis system MATLAB7．0．Inthis ofRLSmodelis thesimulationI．esultsare paper，thereliability established，and validated research．Theresultsshowthatthetransferfunctionobtainedsimulationa— byexperimental by isin