机器人用箱体类铸件铸造工艺方法研究.pdfVIP

生产技术Production Techniques 机器人用箱体类铸件铸造工艺方法研究 李朝东，李栋 (宁夏共享模具有限公司，宁夏银川750021) 摘要：以一种焊接机器人用变位机箱体为例，介绍了箱体类铸件的铸造工艺设计方案，并通过CAE模拟 技术，对工艺进行优化，解决此类铸件出品率低、生产过程品质不稳定等问题。 关键词：箱体类铸件；铸造工艺；CAE模拟 中图分类号：TG244；文献标识码：B；文章编号：1006—9658(2017)02—0050—03 DOI：l 006—9658．2017．02．016 0．3969／j．issn．1 l 产品信息 表2变位机箱体的力学性能指标 I．I产品基本信息 抗拉强度／NPa 屈服强度／MPa伸长率／％ 硬度／HBW 本公司生产的焊接机器人用变位机箱体，结构 ≥450 ≥310 ≥10 160～210 形状复杂，铸件尺寸要求严格，主体壁厚小，打孔、 加工位置多，为典型的薄壁、复杂箱体类铸件，铸件 2工艺设计 基本参数如表1所示。 2．1铸造工艺方案 表1变位机箱体基本参数 针对该铸件质量小、壁薄、加工打孑L位置多的 最大壁 最小壁 名称 材质 质量／kg长／mm宽／ram高／ram厚／ram厚／ram 特点，T艺设计中采取冷铁与补缩冒口相配合的方 箱体 132 650 430 330 3l lO 案，并通过CAE充型凝同模拟技术进行优化，以达 QT450—10 铸件壁厚差距大，方门、凸台多，结构复杂，具 到提高工艺出品率、生产效率和降低成本的目的。 体三维模型如图l所示。 2．1．1浇注位置和分型面选择 考虑铸件轮廓尺寸较大，铸件尺寸要求高以及 本公司现有砂箱尺寸，选择一箱一件造型。由于箱 体地脚面为加T面，品质要求高，同时为了方便造 型、起模，选择地脚面作为浇注位置和分型面，保 证铸件主体结构在同一型内，便于尺寸控制和得到 高品质的铸件…。如图2所示。 图1零件二三维图 1．2顾客技术条件 Tl0 (1)产品尺寸精度要求为ISO 级，且要求加工面余量+3mm； (2)外观均质，无气孔、缩孔、夹渣、夹砂和褶皱 等影响使用的铸造缺陷； I羽2分型面选择 (3)产品主要力学性能指标如表2所示。 2．1．2浇注系统设计 由于该铸件浇注质量较小，该工艺选用封闭式 收稿14期：2016—09—09 浇注系统，也可减少铁液的消耗。同时，为了减小铁 稿件编号：1609—1514 作者简介：李朝东(1989一)，男，I：程师．主要从事铸造—r艺设计 液对砂芯的冲击，充型平稳和型腔内气体的排