C10-基于DeviceNet的1336Plus变频器远程监控-张劲强.DOC

13ps [标题]：基于DeviceNet的1336PlusII变频器远程监控 [摘要] 变频器调速系统性能测试是一项非常重要的测试指标。 本文是变频器调速系统性能测试下的一个子项目，旨在结合当今工业控制领域普遍采用的开放式工业网络——设备网（DeviceNet），利用Rockwell公司强大的人机界面软件RSView32进行组态，实现变频器的远程监控。 本文以A-B公司的1336PlusII变频器为主要研究对象和控制对象，以基于CAN协议开发的设备网（DeviceNet）为底层数据传输介质，以太网（EtherNet）为顶层信息传输介质，首先通过设备网组态软件RSNetworx for DeviceNet把变频器的数据采集到1747-SDN扫描模块中，利用1203-GK5设备网通讯模块与1336PlusII携带的SCANport接口进行数据传输。根据设备网扫描模块中存储的数据进行梯形图编程，完成变频器的数据读写和状态控制。再通过组态RSView32人机界面软件完成上位机的人机接口控制和参数监控，从而实现变频器的远程控制。 应用本文所设计的RSView32远程控制平台，用户可以在人机界面上任意控制变频器，并且可以进行参数的读写操作，全中文操作界面，非常方便国内用户使用和操作1336PlusII变频器。该平台还内置了RSView32的Active X控件RSTrendX，能够直观、实时观测到当前变频器输出频率、输出电压、输出电流的变化。 关键词：设备网，RSView32 ，变频器 ，SCANport 1336PlusII变频器总体介绍 1.1性能 1336PlusII变频器提供非常简单的参数设定和操作、罕见的灵活性和突出的控制功能，无论是简单的速度控制，还是强大的矢量控制变频器的转矩性能，均能满足应用要求。1336PlusII变频器采用必威体育精装版的IGBT（绝缘栅双极型三极管）功率模块和高级的控制算法，以提供任何速度下的平稳性能、超常的转矩性能，使电动机低噪音、高效率地运行。 1.2 特点 在全速范围内，实现突出转矩性能的无速度传感器矢量控制。 v/f控制方式仍然有效，可以通过参数设定。 模拟量I/O选件。 插板式通信选件。 自动整定易于无速度传感器矢量设定。 负载丢失检测 超前动作限流保护，提供优良性能和灵活应用。 选择编码器作反馈远件，调速精度能达0.1% 在全速范围内，对电动机提供可编程的速度敏感I2T电子过载保护。 对正在旋转的电动机上电时，提供飞速起动。 利用S曲线加速和减速，对速度变化提供[平滑控制。 为简单的过程控制，提供内置的完整的PI调节软件。 载波频率可调。 人机接口和通信可选件之间，使用SCANport通讯协议。 控制板上的状态二极管（LED）可显示电源、运行、停止和故障状态。 1.3 可编程功能 1336PlusII变频器可通过面板上的人机接口模块（HIM）编程，设定各种参数，以满足不同场合应用要求，具体可编程功能如下： 双重加速和减速特性。 三级跳跃频率。 直流注入制动。 动态制动。 转差补偿。 负转差补偿（下垂特性） 曲线加/减速特性。 交流输入掉电在起动模式。 超前动作电流限幅。 最后四个故障存储。 飞速起动。 七级预置速度。 可屏蔽设定。 1.4 1336PlusII参数介绍 1336PlusII变频器共有293个参数，这些参数划分为各个文件组，每个文件组下面有若干个参数列表，并对应相应的参数号。参数名可通过HIM上的LCD显示，并能够进行相关的读写；参数号则提供给PLC编程使用，以数字方式替代LCD上显示的文本方式。 1.5参数文件组结构 、 2. RSView 32与1336PlusII建立通讯的方法和路径 RSView 32作为工业控制人机界面软件，它并不是直接和底层设备进行通讯，而是通过PLC作为数据传输接口，用网络作为数据传输载体，建立从车间级底层设备到监控级工作站的一整套系统。本课题正是基于DeviceNet、EtherNet作为网络传输载体，SLC5/05作为数据处理器，使RSView32能够方便、快捷与变频器进行数据传送，达到远程控制目的。 下图所示是本课题将要实现的系统总框图： 表2、整个系统涉及到的软硬件部分如下 软硬件名称 型号 控制对象 1336PlusII变频器 网络载体 DeviceNet ,,EtherNet 可编程处理器 1747-L553B SLC5/05 CPU 设备网扫描模块 1747-SDN (DeviceNet Scanner Module) 设备网通讯模块 1203-GK5 RS-232设备网适配器 1770-KFD RS-232 DeviceNet Adapter