VEX机器人工程挑战赛淘汰赛.PPT

本届竞赛的主题为“梦想成真” 对抗性比赛 手动比赛形式 队员的竞赛技巧和临场反应能力是获胜的关键 比赛形式 参赛的机器人必须通过全面检查，以确保符合相关规定； 机器人必须全部使用VEX机器人器材； 机器人（不包括手动控制器）外形最大初始尺寸不能超过长457mm、宽457mm、高457mm。在开始比赛后，机器人可以伸展超出初始尺寸； 最多使用10个马达或伺服电机（任意组合，总数不超过10个） ； 机器人只能使用7.2V的VEX专用电池，手动控制器只能使用9.6VVEX专用电池或AAA电池； 不得对马达、延长线、传感器、控制器、电池及VEX机器人设计系统的任何其它电子元件进行任何形式的改动。 如不用VEX电源扩展器，则只能使用一个VEX 7.2V电池和一个9V备份电池。 如使用了VEX电源扩展器，则可以多加一个VEX7.2V电池。 机器人上最多只能用一个电源扩展器。 比赛分红、蓝两方，每方由两支参赛队组成，每支参赛队可以由2名学生组成，学生必须是在校的学生。 每支参赛队携带两台机器人上场比赛，每台机器人由1名学生操作。 比赛开始时，各队的机器人必须放入各自的启动区内。 单个启动区内的机器人不能超过1台，且机器人与地面的接触面不得超出启动区或凸台 。 每场比赛开始前，每台机器人可以预装1个巴克球在机器人上。 巴克球与机器人或启动区的拼接块接触但不与其它拼接块或凸台接触就合法。 比赛最后30秒钟，机器人不得与对方已接触其悬挂杆或悬挂结构的机器人接触。也不得接触对方的悬挂杆或悬挂结构。 机器人一次占有的巴克球不可以超过3个。 机器人不能牵制或围困对方机器人超过5秒钟，超过5秒则机器人需离开至少一个海绵垫的距离，以结束牵制或围困。 牵制或围困结束后，该参赛队不得再次牵制或围困同一台机器人超过5秒钟。 对于不影响比赛的违反规定的小过错会给予警告，影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格，主裁判可决定取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。 在比赛中，任何有意的接触机器人都会导致被取消比赛资格。 机器人不得故意分离出部件或把机构掉在场上。 任何旨在破坏、损坏、倾翻或纠缠机器人的策略都违反了VEX机器人竞赛的精神，是不允许的 ； 牵制违规将被判取消该场比赛的资格。 恶意干扰对方比赛、有意接触场地设施或者机器人、不听从裁判的指示等取消比赛资格。 机器人不得抓住、缠绕或依附于任何场地要素（悬挂杆除外），违反此规定将导致取消比赛资格。 * * * 返回 VEX机器人工程挑战赛规则解读 竞赛特点 场地图 目标 把本队的巴克球和大球放入中区和篮筐区。 把本队的巴克球和大球贮藏在篮框中。 比赛结束前把本队的机器人带球或不带球挂在本队的悬挂杆上。 在自动比赛时段得分最多的联队获得奖励分。 比赛得分物有两种 得分物 红色巴克球 蓝色巴克球 红色大球 蓝色大球 5” 15.5” 场地布置图 共有20个巴克球（红、蓝各10个），8个大球（红、蓝各4个），每台机器人可预装1个巴克球。16个巴克球和8个大球放在场上指定位置，如上图所示。 VEX机器人工程挑战赛采用淘汰赛的形式： VEX机器人工程挑战赛 淘汰赛 按小学、中学两个组别分别进行淘汰赛，决出冠、亚、季军。 将比赛场地分为三个区域来计算得分 计分 比赛结束时，机器人带球或不带球挂到悬挂杆上可获得额外的加分 计分 5分 15分 10分 20分 40” 淘汰赛对阵图 淘汰赛 比赛机器人 比赛机器人 比赛队伍 合法 不合法 比赛规则 合法 合法 不合法 比赛规则 比赛规则 判罚 * * * 返回