有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种悬臂板预测控制策略
第22 卷 第12 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.22 No. 12 Dec.2002
2002 年12 月 Proceedings of the CSEE ©2002 Chin.Soc.for Elec.Eng.
文章编号： （ ）
0258-8013 2002 12-0080-05
一种悬臂板预测控制策略
1 2
郭 戈 ，柴天佑
(1．甘肃工业大学电气工程与信息工程学院，甘肃 兰州 730050 ；
2 ．东北大学自动化研究中心，辽宁 沈阳 110006 ）
PREDICTIVE CONTROL STRATEGY FOR A CANTALEVER
1 2
GUO Ge , CHAI Tian-you
（1. College of Electrics and Information Engineering, Gansu University of Technology, Lanzhou 730050, China;
2. Research Center of Automation, Northeastern University, Shenyang 110006, China ）
ABSTRACT: The control systems used in cantalever structures 1 引言
to date are commonly unsatisfactory in performances and
在机器人和航空航天等技术高度发展的今天，
difficult to implement. Besides, they are characterized by very
complex measurement signal processing and controller 智能化结构和新兴材料的研究已成为机械振动和材
compu-tation. A simple control strategy is presented for a smart 料学领域中一个非常重要的研究课题，尤其在航空
cantalever structure with piezoelectricity. Instead of calculating 航天领域迫切需要研究一种能够抑制外界干扰的、
the displacement of the cantalever based on piezoelectricity 具有感应和控制能力的智能化结构。最常见的一种
domino effect measurement and other mathematic tools , it is 典型智能结构是将压电膜片材料贴在被控结构的表
measured with an optical system. And a PI controller with
面或嵌入到结构内部。其基本原理是根据压电材料
limited steps ahead prediction is designed using predictive
在电场作用下可产生形变，以及发生形变可引起压
control and PID control strategies. By so doing, not only
accuracy and reliability of th
文档评论（0）