一种悬臂板预测控制策略.PDF

第22 卷 第12 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.22 No. 12 Dec.2002 2002 年12 月 Proceedings of the CSEE ©2002 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号： （ ） 0258-8013 2002 12-0080-05 一种悬臂板预测控制策略 1 2 郭 戈 ，柴天佑 (1．甘肃工业大学电气工程与信息工程学院，甘肃 兰州 730050 ； 2 ．东北大学自动化研究中心，辽宁 沈阳 110006 ） PREDICTIVE CONTROL STRATEGY FOR A CANTALEVER 1 2 GUO Ge , CHAI Tian-you （1. College of Electrics and Information Engineering, Gansu University of Technology, Lanzhou 730050, China; 2. Research Center of Automation, Northeastern University, Shenyang 110006, China ） ABSTRACT: The control systems used in cantalever structures 1 引言 to date are commonly unsatisfactory in performances and 在机器人和航空航天等技术高度发展的今天， difficult to implement. Besides, they are characterized by very complex measurement signal processing and controller 智能化结构和新兴材料的研究已成为机械振动和材 compu-tation. A simple control strategy is presented for a smart 料学领域中一个非常重要的研究课题，尤其在航空 cantalever structure with piezoelectricity. Instead of calculating 航天领域迫切需要研究一种能够抑制外界干扰的、 the displacement of the cantalever based on piezoelectricity 具有感应和控制能力的智能化结构。最常见的一种 domino effect measurement and other mathematic tools , it is 典型智能结构是将压电膜片材料贴在被控结构的表 measured with an optical system. And a PI controller with 面或嵌入到结构内部。其基本原理是根据压电材料 limited steps ahead prediction is designed using predictive 在电场作用下可产生形变，以及发生形变可引起压 control and PID control strategies. By so doing, not only accuracy and reliability of th