MC-BOARD运动控制主板接口说明V1 - 深圳市睿达科技有限公司.DOC

RDLC220主板接口说明 V1.1 深圳市睿达科技有限公司 RD Co., Ltd. 版权申明 深圳市睿达科技有限公司 保留所有权力 深圳市睿达科技有限公司（以下简称睿达科技）具有本产品及相关软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 睿达科技有权在不事先通知的情况下，对本手册中所述产品的外形、功能进行增删、修改，有权在不事先通知的情况下，对本产品附带的任何文档进行修改。 使用者在使用本文所述产品时请仔细阅读本手册，睿达科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。 运动中的机器有危险，使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，睿达科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。 1 安装尺寸 1.1主板安装尺寸 所有尺寸单位为mm，精确到0.1mm（其中四个定位孔位置对称） 1.2面板安装尺寸 所有尺寸单位为mm，精确到0.1mm（其中四个定位孔位置对称） 2 控制系统电气连接图 3 主板接口信号说明 3.1 主电源接口JP1 序号 符号 定义 1 +24V 24V电源正（输入） 2 GND 24V电源地（输入） 本控制系统采用单一24V电源供电，为留一定余量，建议选用24V/2A以上电源。 3.2 主板和显示板连接口P1 主板和显示板的连接线为PIN对PIN的5芯屏蔽线。 3.3 Udisk接口 Udisk为USB-AM接口，为主板访问U盘的接口。 3.4 PC-USB接口 PC-USB为USB-AM接口，为主板和PC机通过USB2.0访问的接口。 3.5专用IO口 IO口定义如下： 序号 符号 定义 1 GND 电源地（输出） 2 DrProc 专用输入，保护信号输入，若机器需要在特定状态下作保护（如开盖保护），则保护信号从该引脚输入。该引脚可进行使能和禁止，当该引脚被禁止后，该信号不被主板查询，若该引脚被使能，则当输入为高电平或该输入口悬空时，机器被保护，正在进行的工作将暂停，且激光被关闭。 3 FootSW 专用输入，脚踏开关输入口。连接方式为：当脚踏板踏下时，向该口输入低电平信号，脚踏板松开时，则断开该口的连接或向该口输入高电平信号均可；脚踏板踏下时间不少于100ms时，若当前机器处于空闲状态，则将启动工作，若当前机器处于工作状态，则工作将被暂停，若当前机器处于暂停状态，则暂停的工作将被重启，即脚踏开关和键盘上的“启动/暂停”键功能类似。若第二次脚踏开关踏下时距离第一次踏下时的时间小于100毫秒时，则第二次脚踏动作被主板认为无效。 4 Status 专用输出，工作状态信号口（或第二路画笔信号）。当为工作状态信号时，若该口外接继电器，则当工作时继电器线圈导通，工作暂停时无影响，工作结束或被人为取消时，继电器线圈截止。 5 Wind 专用输出，当使能风机控制时，该口输出风机控制信号，否则为第一路画笔控制信号。当接风机且风机控制使能时，可在每个图层分别设置风机的开关，若外接继电器，则风机开时继电器线圈导通，风机关时继电器线圈截止。 6 +24V 电源+24V（输出） 3.6限位输入接口X/Y-Lim X/Y轴限位接口CN4 序号 符号 定义 1 GND 电源地（输出） 2 LmtY- Y-，Y轴运动到0坐标处的限位 3 LmtY+ Y+，Y轴运动到最大坐标处的限位 4 LmtX- X-，X轴运动到0坐标处的限位 5 LmtX+ X+，X轴运动到最大坐标处的限位 6 +5V +5V（输出） 限位极性是可选的。即，若运动轴到达限位位置时，触发一个低电平信号，使各限位对应的LED亮，当运动轴离开限位位置时，触发高电平信号或者断开限位信号连接，使限位指示灯灭，则此时的限位极性为负；反之，若运动轴靠近限位时对应指示灯灭，而离开限位时对应指示灯亮，则限位极性为正。限位极性设置不正确会导致系统复位时检测不到限位，从而导致轴的碰撞。 限位输入口兼容5V/12V/24V逻辑电平输入。 3.7 X/Y轴驱动器接口X、Y X/Y运动轴接口一样，以X轴接口为例。 引脚 符号 定义 1 DIR 方向信号端 2 PUL 脉冲信号端 3 +5V 5V电源正 驱动器的方向信号极性可设置。若某个轴复位时，向机器原点的反方向运动，则说明该轴的方向信号极性不对，此时可断开该轴与电机驱动器的连接（否则主板检测不到限位，可能会导致该轴碰撞），然后等到该轴复位完毕，再修正该轴的方向信号极性，修改完毕后再按复位键对主板进行复位即可。 驱动器的脉冲信号可设置上升沿有效或下降沿有效，控制器出厂时默认为下降沿有效。 3.8 激光电源控制接口L-P1 引脚 符号