车库控制系统软件设计研 究.pdfVIP

第25卷 第1期 湖 南 城 市 学 院 学 报 (自然科学版) 、，01．25 No．1 2016年1月 JOURNALOFHUNAN CITY UNIVERSITY (NaturalScience) Jan．2016 车库控制系统软件设计研究 翟彦景 (集美大学，福建 厦门 361000) 摘 要：近些年来，汽车等机动车辆的增加在为人们生活提供极大便利的同时，也使 “停车难”问题越 发凸显。立体车库应运而生，其具有 占地面积小、使用方面等优点，可以显著解决3-前我国大中型城市所存 在的停车问题。以立体车库为研究对象，就其基于PLC的控制系统软件设计进行了探究。 关键词 ：PLC；立体车库；控制 系统；软件设计 中图分类号 ：TL503．6 文献标识码：A 文章编号：1672—7304(2016)01—0101—02 PLC作为立体车库的控制核心，其直接决定 2立体车库控制系统设计 着立体车库的控制质量，所以对立体车库控制系 统软件设计进行分析具有重要的意义。 2．1控制系统整体设计 立体车库的设置大都具有很强的人性化 ，其 1立体车库硬件部分概述 具有手动、自动和半 自动三种控制方式。全 自动 本次研究的立体车库属于升降横移式 ，其基 方式是直接由计算机来对 PLC下达相关的存取 本结构主要包括载车板、升降部分、横移部分、 命令来实现存取车操作，同时相应的各项运行状 结构框架部分、控制系统和安全防护系统等。图 态也可以实时地反馈到特定的计算机显示屏上， 1是本次研究的一个升降机立体车库简化图，其 具体的原理图如 2所示。 】这三种运行控制方式 实际上是一个 3×3型七个车位的升降横移式立 可以借助选择开关来加以实现，一般主要以全自 体车库。而就其具体的停车原理而言，最上层的 动方式来进行控制。而就控制系统的整体结构框 汽车载板可以做横向和纵向升降运动，而下层载 图而言，其如图3所示。 车板却仅能做横向移动。通过中间层与下层的空 位，借助载车板的横向换位来将汽车停放在上层 或者下降至底层取出，而第一层的存储汽车可以 直接开出或者开进，不再需要位置的变换。比如 图 1-1所示 ，1号和 2号的底层车位可以直接存 取，3号车位需要先右移 1、2号载车板，再将其 下降后方可进行存取操作；4号车位需要先右移2 图2 原理框图 号载板，再将其下降后方可进行存取操作；5号 立体车库的自动存取车控制系统主要包括 ： 车位需要先右移 1、2、3和4号载车板，再将其 (1)采集相关存取车的各种控制信号，并将其输 下降后方可进行存取操作；6号车位则需要先右 出到控制程序中来实现各项控制操作；(2)车库 移2号和4号载车板，再将其下降后方可进行存 的各个车位均配备有检测装置，无需人员进行依 取操作；而 7号车位则需要进行下降后方可进行 次寻找即可通过升降装置将其输送到特定的车库 存取操作。 位。[21同时系统的控制面板上也设置有急停按钮， r————、气 广—————1 r——，—1 ， ：：：： -I”_r ， {_ ：i 争 可以将其常