车载LiDAR系统在井盖病害监测中的应用研究.pdfVIP

　 ３９ ４ Ｖｏｌ３９　Ｎｏ４　 第 卷第 期 　 　 　 　 能 源 与 环 保 　２０１７年 ４月 ＣｈｉｎａＥｎｅｒｇｙａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎ Ａｐｒ．　 ２０１７　 车载ＬｉＤＡＲ系统在井盖病害监测中的应用研究 １ ２ １ ３ ３ 　 ， ， ， ， 郭 峰 潘永祥 邹友峰 王留召 蔡海永 （１． ， 　４５４００３；２． ， 　５１８０００； 河南理工大学 河南焦作 珠海市测绘院 广东珠海 ３． ， 　１００８３０） 中国测绘科学研究院 北京 ： 、 ， ＬｉＤＡＲ 摘要 针对城市道路路网中出现的路面井盖下沉 断裂等病害信息 采用改进的车载 测量系统 ， 、 进行道路路网激光点云数据和影像数据采集 根据点云数据中呈现的地物几何特征 空间分布和位置 ， ； 、 等信息 运用点云数据处理软件对点云数据中的井盖信息进行自动提取 同时为了获取井盖的属性 ， 。 纹理和语义信息 依据影像数据中地物特征信息进行井盖信息的提取 采用点云数据和影像数据的 ， ， 、 拼接和比对的方法 对点云和影像数据中提取的井盖结果进行综合处理 最终获得道路井盖的病害 、 。 ， 权属单位 坐标等信息 通过对实验区道路的路面井盖病害进行监测和分析 可为井盖病害监测提供 。 ， 理论和实践基础 通过实际检测 成功地验证了车载移动测量系统在井盖病害监测应用中具有推广 价值。 ： ＬｉＤＡＲ ； ； ； ； 关键词 车载 系统 点云数据 自动提取 影像拼接 井盖病害监测 中图分类号：ＴＵ９９０．３　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００３－０５０６（２０１７）０４－００６４－０４ ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｔｕｄｙｏｎｖｅｈｉｃｌｅｍｏｕｎｔｅｄＬｉＤＡＲｓｙｓｔｅｍｉｎｄｉｓｅａｓｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｍａｎｈｏｌｅｃｏｖｅｒ １ ２ １ ３ ３ ＧｕｏＦｅｎｇ，ＰａｎＹｏｎｇｘｉａｎｇ，ＺｏｕＹｏｕｆｅｎｇ，ＷａｎｇＬｉｕｚｈａｏ，ＣａｉＨａｉｙｏｎｇ （１．ＨｅｎａｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，