轧机自动厚度控制系统中CAN控制器的应用.pdfVIP

第46卷　 第1期 有色金属加工 Vol．46　 No．1 　 　 2017年2月 NONFERROUS METALS PROCESSING February2017 轧机自动厚度控制系统中CAN控制器的应用 孙新安 (河南工学院,河南 新乡453003) 摘　 要:文章总结了轧机自动厚度控制系统中CAN通讯网络控制器的应用实践,分析研究了CAN控制器的关键技术。 关键词:CAN;控制器;网络;信息;标号 + 中图分类号:TG334.9 3　 　 　 　 文献标识码:A　 　 　 　 文章编号:1671-6795(2017)01-0060-03 　 　 控制器局域网络CAN(ControllerAreaNetwork)总 不同。 MIC-2630 通讯板用于MIC -2000 计算机系 线是国际上应用最广泛的现场总线之一,已经成为汽 统,PCL-841通讯板用于其他普通工控机系统。 每 车计算机控制系统和工业控制系统的标准总线,被广 个通讯板含两个 CAN 控制器 PCA82C200,提供两个 泛应用于汽车和恶劣的工业环境。 CAN端口。 某研究院研制的AGC-VI 型、AGC-VII 型轧机 2　 CAN控制器的研究分析与应用 自动厚度控制系统中,采用CAN总线将4 台工业控制 计算机连接成一个网络。 工程实践中,CAN总线表现 2.1　 信息接收过滤 出了突出的优秀性能,确保了自动厚度控制系统的高 一个站点向CAN 网络发送一条信息,其它任何 性能和高可靠性。 CAN 总线的通讯速度最高1Mbps, 一个站点都可以接收这一条信息。 但 CAN控制器有 传输距离最大1000m,使得 CAN 总线适用范围较广; 信息过滤功能,不是本站点所需求的信息,本站点可 多主站协议;多个发送站,多个接收站,使得 CAN 总 以屏蔽掉这一信息,使这一信息不进入本站点。 这样 线具有非常灵活高效的通讯协议;半双工方式,差动 本站点控制器的先进先出缓冲器不会浪费存储空间 电压方式,双绞线连接,使得网络连线简洁,高抗干扰 资源,同时本站点的软件不会浪费时间资源,提高了 性,高可靠性。 CAN 网络的工作效率。 CAN控制器是 CAN 网络的核心硬件,一个 CAN 信息接收过滤涉及到的寄存器有,信息标号寄存 控制器将一个站点连接到CAN 网络。 CAN控制器是 器ID 的高字节(ID.10 至ID.3共8位)、接收码寄存 一个功能强大、结构复杂的通讯控制器。 工程实践 器ACR(ACR.7 至ACR.0共8位)以及接收屏蔽寄存 中,只有深入研究CAN控制器,才能使CAN 网络发挥 器AMR(AMR.7 至AMR.0共8位)。 出高超的性能。 一个站点信息接收的过滤条件是,信息标号共计 11位的高8位的某些位为指定值,接收码寄存器ACR 1　 CAN通讯板 和接收屏蔽寄存器 AMR参与接收过滤。 如果 AMR 1987年,Intel 发布世界上第一个 CAN 控制器 的第X位AMR.X=0,那么ID. (X +3)与ACR.X一 82526;稍 后, Philips 发 布 了 PCA82C200,