轮毂驱动电动汽车转向行驶时驱动方案的研 究.pdfVIP

第 37卷第 4期 Vo1．37No．4 井冈山大学学报(自然科学版) 2016年 7月 Ju1．2016 JournalofJinggangshanUniversity(NaturalScience) 52 文章编号：1674—8085(2016)04．0052．05 轮毂驱动电动汽车转向行驶时驱动方案的研究 张利芬，赵雪松，时培成 (安徽工程大学机械与汽车工程学院，安徽，芜湖 241000) 摘 要：相比于市面上已比较成熟的中央电机驱动电动汽车，轮毂驱动电动汽车底盘更加简单，省去传统的传动 链，每个车轮分别由一独立电机直接驱动。如此一来，汽车转向行驶时，车轮之间的差速，就必须通过控制各电 机的输出转速来进行控制 以装有完整齿轮齿条转向机构的全轮毂驱动四轮电动汽车为研究对象，结合传统四轮 驱动汽车，转向行驶时四轮的速度关系，分别对两轮转向和四轮转向两种情况下的驱动方案进行研究。 关键词：全轮毂驱动：电动汽车；转向；差速 中图分类号：U461．4 文献标识码：A DOI：10．3969~．issn．1674．8085．2016．40．01l RESEARCH oNTHEDRIVESCHEM EoFALLwHEELDRIVEELECTRIC CARS ’ZHANGLi．fenZHAOXue．song，SHIPei．cheng , (MechanicalnadVehicleCollegeofAnhuiPolytechnicUniversity,Wuhu，Anhui241000，China) Abstract：Comparedtothecentralmotordrivenelectricvehicleonhtemarketwhichhasbeenmorema ture， wheeldriveelectricvehiclechassisissimplerandsavehtetraditionalrtansmissioncha in，which eachwheel drivendirectlybyaseparatemotor．WhentheCra isrdiven，thedifferentialbetweenthewheelshavetocompete by conrtollingtheoutputofthemotorspeed． Wehave taken completegearrack steeringmechanism of four-wheelelecrticvehiclewhordivenbyallwheelsastheresearchobject．Combinedwithhtedrivingspeedof rtaditionalfour-wheeldrivevehicle，wealsostudiedthefoureachofwt owheelsteeringandfour-wheelsteering rdivingscheme． Keywords：allwheeldrive：electricvehicle；steering；differential 在各国人员的不断努力下，新的清洁能源电能 0 引言 成为汽车的新动力，如今 电动汽车已成为世界各个 国家汽车产业研究不可缺少的项 目。 汽车已日益成为人们 日常生活不可或缺的工 在此背景下，多轮毂驱电机驱动电动汽车：1) 具，给我们的生活带来极大便利，也推动着科技的进 传动链短、效率高，降低了母线电压，提高了整车 步，从而汽车的数量也越来越庞大。根据公安部交通 电气安全性；2)控制的准确性和稳定性均高于差速 管理局公