迷宫机器人走迷宫算法仿真设计.pdfVIP

第 卷第 期 安 徽 工 程 大 学 学 报 ３２ １ 　 　 　 　 　 　 　 Vol．３２．No．１ 年 月 , ２０１７ ０２ JournalofAnhuiPoltechnicUniversit Feb．２０１７ y y 文章编号: ( ) １６７２Ｇ２４７７２０１７０１Ｇ００４４Ｇ０６ 迷宫机器人走迷宫算法仿真设计 ∗ , , , 范县成 孙新柱 房 稳 彭 诚 　 　 ( , ) 安徽工程大学 电气工程学院 安徽 芜湖　２４１０００ : , 摘要 根据目前比较热门的迷宫机器人走迷宫问题 介绍了一种基于控制核心为 STM３２F４０７的迷宫机器人走 , 迷宫的算法仿真设计 对于大部分现有迷宫算法不能保证迷宫机器人快速准确地找到指定目标的问题 提出了 ． 一种基于改进人工势场法与洪水算法结合的迷宫有哪些信誉好的足球投注网站规划算法 提出的算法增强了迷宫机器人对未知迷宫环境 ． , , , 的判断与决策能力 能够准确地实现迷宫路径有哪些信誉好的足球投注网站与路径规划问题 提高有哪些信誉好的足球投注网站冲刺效率 保证了迷宫有哪些信誉好的足球投注网站的时效 , , , 性与稳定性 实现性能更好的有哪些信誉好的足球投注网站冲刺算法 同时 算法简单容易实现 摆脱了一般算法用时长且执行复杂的缺 ． , , 点 通过数学建模与分析 将该算法应用于实际迷宫机器人实验平台 证明此算法的可行性与时效性 ． ． : ; ; ; 关 键 词 迷宫机器人 迷宫有哪些信誉好的足球投注网站冲刺 人工势场法 洪水算法 　 　 中图分类号: 文献标识码: TP２４２．６　　　　 A , 、 、 迷宫机器人可以概括为使用一个微型处理器控制的智能移动机器人 它具有各种传感器 控制器 驱 , , 、 动装置以及检测装置 能够完成智能性运动 具有自主求解迷宫的能力 迷宫机器人是把娱乐 比赛和科技 ． ,