27 典型生产设备的控制线路分析.PPT

2.7 典型生产设备的控制线路分析 通过分析了解系统设计的方法 分析生产设备电控系统注意事项 了解生产设备的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理； 各电机的安装部位、作用、规格和型号； 初步掌握各种手动电器的安装部位、作用、规格和型号； 了解与机械、液压发生直接关系的各种电器的安装部位及作用； 结合说明书和技术资料细分电路进行分析 2.7.1 组合机床电气控制系统 单机型DU组合机床具有3个钻(1工位)、扩(2工位)、铰孔工位(3工位)、和1个装卸工位(4工位) 。 自动循环的工步为： 回转台抬起-回转-回转台反靠-回转台夹紧-动力头快进-动力头工进-延时-动力头快退。 1. 主电路及控制 主电路有主电动机M1，液压泵电动机M2，冷却泵电动机M3，分别有熔断器FU1~FU3和热继电器FR1~FR3保护，3台电动机分别有接触器KM1~KM3控制单向直接起动。 控制电路可以通过S3、S4选择开关同时起动M1、M2或单独起动其中的一台电动机。冷却泵M3在工进时K2控制起动或者用S开关选择由SB3按钮单独起动。 2.液压工作台回转控制线路 工作台转位动作：自锁销脱开和回转台抬起-回转及缓冲-回转台反靠-回转台夹紧 自锁销脱开和回转台抬起：液压泵起动后，KM2使液压控制电路通电，动力头原位开关ST1压下，按SB4电磁铁通电由电磁阀YV1使缸1G和2G动作； 回转台抬起，压ST5使YA7通电，YV3向右，工作台回转，油经YV3、YV2流回； 回转工作台接近定位点时，定位块1将滑块2压下，压动ST6，使中间继电器K4通电并自锁，使YA9通电，从而节流减速定位； 回转台反靠定位控制，回转台低速离开滑块2，ST6复位，K5通电，YA7失电停转，YA8通电，低速反转(反靠)； 回转台夹紧，反靠压紧后，通过杠杆使ST7压下，再使K6通电，YA6通电，工作台向下压紧，自锁销4顶起，定位块锁紧达到一定压力，KP动作K7使YA8、YA9断电，YA10通电 回转台复位控制，ST8使YA9断电，YA8通电，压ST9，YA10断电夹紧后，KP动作K7通电。 回转工作台工作状态表 表2-15表示工作台回转时各电磁铁及行程开关的工作状态，可供设计控制电路时参考 3. 液压动力头控制线路 动力头工作循环： 动力头快进-动力头工进-动力头延时停留-动力头快退； 液压动力头的电气控制线路见图2-26； 液压动力头的液压控制线路见图2-29。 动力头原位停止 动力头由液压缸YG带动，可前后运动。当电磁阀YA1、YA2、YA3都断电时，电磁阀YV1处于中间，动力头停止不动。动力头原位行程开关ST1由挡铁压下。 动力头快速进给 动力头运动前，必须保证： 电动机M1、M2已起动，KM2通电； 回转工作台已夹紧，K7通电。 开关S1到1位,K1通电自锁,回转台夹紧ST9电磁铁YA1和YA3通电,液压缸YG右移。 由于YA3接通右腔的回油到进油的左腔的进油,因此动力头快速前进。 动力头工进控制 在动力头快进中，压ST3,K2通电并自锁，使YA3断电，动力头由快速前进转变成工作进给。 动力头延时停留 动力头工作前进到终点后，ST4接通使时间继电器KT通电，使YA1断电，同时使K1也断电。 动力头快速退回 时间继电器KT延时时间到，K3通电并自锁，YA2得电，压力油经YV1到液压缸的右腔，动力头快速退回。 动力头快速退回原点后，ST1动作，使K3断电，YA2也断电。动力头停止，完成一次加工。 动力头点动调整 将S1打向“2”位时，按点动按钮SB5，K1通电，YA1、YA3通电，动力头快速前进，当松开SB5，K1失电，YA1、YA3也失电，动力头停止前进。 动力头快速退回控制 当动力头不在原位，需要快速退回时，按SB6，由于回转台不在原位，ST1使K3通电并自锁，YA2得电，动力头快速退回，到原位ST1压下，YA2失电，动力头停止。 单机自动工作循环控制 起动主电动机和液压泵电动机； 按SB4，回转自动循环开始，经回转台抬起、回转、反靠、夹紧后，压力继电器KP动作，K7通电，K1通电。如果回转台完成离合器分开和液压缸返回，ST9压下，动力头开始快进、工进、停留、快退的自动循环。 按停止按钮SB1，所以电动机都停止。 行程开关触点的保护 在图2-26中，电容器C是保护ST9触点的，主要是ST9断开时产生电弧烧坏触点。其他行程开关如果有必要也可以加保护，但ST9与多个电磁铁相关，特别容易损坏。 * *