DVPCOPM-SL 操作手册 - 中达电通.PDF

DVPCOPM-SL CANopen 通讯模块 操作手册 DVP-0204410-03 CANopen 通讯模块 DVPCOPM-SL 注意事项 此应用技术手册提供功能规格、安装、基本操作与设定，以及有关于网络协议内容的介绍。 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击/ 冲击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施 (如：特殊的工具或钥匙才可打开) ，防止非维护人员操作 或意外冲击本体，造成危险及损坏，且请勿在上电时触摸任何端子。 请务必仔细阅读本使用手册，并依照本手册指示进行操作，以免造成产品受损，或导致人员受伤。 目录 1 DVPCOPM-SL 简介 3 1.1 DVPCOPM-SL 功能简介 3 1.2 功能规格4 1.3 DVPCOPM-SL 输入/输出映射区说明 5 2 DVPCOPM-SL 单元部件 7 2.1 外观尺寸7 2.2 各部介绍 7 2.3 CANopen 通讯连接器 8 2.4 地址设定开关8 2.5 功能设定开关8 2.6 数字显示器 9 3 DVPCOPM-SL 基本操作 9 3.1 安装 SV 主机与 DVPCOPM-SL 模块 9 3.2 安装 SV 主机及 DVPCOPM-SL 模块于导轨 9 3.3 安装 CANopen 通讯连接器10 4 组建 CANOPEN 网络10 4.1 组建 CANopen 网络 11 4.2 CANopen 网络中的数据映射12 4.3 使用 Delta CANopenBuilder 软件组态网络13 4.4 保存组态数据23 4.5 CANopen 网络控制23 5 梯形图发送 SDO、NMT 及读取 EMERGENCY 信息 25 5.1 实现原理25 5.2 SDO 请求信息的数据结构 25 5.3 NMT 服务信息的数据结构 27 DVP-PLC 操作手册 1 CANopen 通讯模块 DVPCOPM-SL 5.4 Emergency 请求信息的数据结构 28 5.5 应用范例 29 6 网络节点状态显示 33 6.1 CANopen 网络中从站状态 33 6.2 CANopen 网络中主站状态 33 6.3 CANopen 网络状态 34 6.4 SDO 请求信息的数据结构 34 6.5 应用范例 36 7 LED 灯指示说明及故障排除 38 7.1 POWER 灯显示说明 38 7.2 RUN 灯显示说明 38 7.3 ERR 灯显示说明 38 7.4 数字显示器显示说明 39 8 DVPCOPM-SL 作为 CANOPEN 从站时的索引/子索引说明 41 2