必威体育精装版CAN与CANopen详解.pdf

为全球客户提供中国人的自动化解决方案 CAN CANopen 详解 第一部分：CAN 硬件介绍 CAN：最早的现场总线、最广泛应用的现场总线 CANopen：CIA 定义的最 成功的CAN 应用层协议，在基于CAN 的自动化系统中居于领 导地位，欧洲标准EN-50325-4 CAN+CANopen：机器自动化（MA）领域最为成功的总线解决方案，在欧美广泛被应用 CAN 总线系统解决方案即是利用CAN 总线的优点及其特长 机器自动化设备提供高效、 可靠、性价比高的解决方案。作为机器自动化领域总线解决方案倡导者，CAN 总线系统解 决方案更能满足您对性价比的要求。 现场总线（Fieldbus）技术从提出到现在有二十多年了，作 工业数据总线，它主要 解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现 场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题，通过模拟变数字实现了不同公司产品间 的互操作性问题，使用户有了更大的选择权，尤其它解决了流行几十年的传统系统过于封 闭、难以维护的缺点。 采用现场总线控制技术，可大大简化系统集成的工作量、 控制系统的安装调试节省 大量的费用，而系统的可靠性、稳定性却得到大幅提高，配合现场总线技术的各类总线诊 技术进一步提高了整个系统的性能。强大的通讯功能又使得系统更加开放透明。 CAN 现场总线技术是集自动控制技术、通讯技术、传感技术、计算机技术、诊断技术、 微电子技术、网络技术等于一体，是个革命性的技术，正被广泛应用于自动化各个领域。 目前广泛使用的其它现场总线还有Profibus、DeviceNet、ControlNet、HART、FF 等等， 但是CAN 总线是所有现场总线中最早出现的，也是最适合于机器自动化领域的现场总线， 如今它已经广泛应用于汽车、飞机、轮船、印刷、纺织、电子等等加工领域，是目前应用 领域最 广泛的现场总线。 现场总线是一种革命性的通讯控制技术，因其具有很多普通控制方式不具有的优点， 所以才得到了迅速的推广应用，与老的控制方式比较起来它主要的优势如下： n 节约布线成本，减少布线时间，减小出错机率 （对于大型设备尤 突出，如果当 驱动器、变频器、传感器等放置到现场的话，可以节省大量的电缆费用）； n 减小施工难度，缩短施工周期 n 降低系统总成本 （从安装、系统维护、升级方面大幅降低系统成本） PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 为全球客户提供中国人的自动化解决方案 n 可靠性更高，抗干扰能力更强 （比传统485 通讯方式更 可靠，更不易受干扰） n 走线少、全数字信息交互 （模拟量通常易受干扰） n 信息量更大 （节点数据信息、状态信息、异常信息等均可方 提供） n 实时性更高 （比传递485 通讯速度大大提高，是485 通讯速度的100 倍左右，且 避免了485 通讯方式的多控制器之间交换方式，直接由一个PLC 来协调处理，实 时性大 提高） n 可维护性更强 （可以很