现代控制理论6.1 状态反馈与输出反馈.pdf

Ch.6 Ch.6 CChh..66 线性系统综合 本 章 简 介(1/1) 本 章 简 介 � 本章章讨论线性系统的系统综合问题。 � 主要介绍状态空间分析方法在系统控制与综合中的应用, 主要内容为 � 状态反馈与极点配置、 � 系统镇定、 � 系统解耦、 � 状态观测器， � 以及带观测器的状态反馈闭环系统。 � 最后介绍基于Matlab的线性系统的系统综合问题求解及 闭环控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算。 目录(1/1) 目 录 � 概述 6.1 6.1 � 66..11 状态反馈与输出反馈 6.2 6.2 � 66..22 反馈控制与极点配置 � 6.3 6.3 66..33 系统镇定 6.4 6.4 � 66..44 系统解耦 6.5 6.5 � 66..55 状态观测器 6.6 6.6 � 66..66 带状态观测器的闭环控制系统 6.7 Matlab 6.7 Matlab � 66..77 MMaattllaabb问题 � 本章小结 概述(1/12) 概述 � 系统综合是系统分析的逆问题。 , � 系统分析问题即为对已知系统结构和参数以及确定好 ( ) , 系统的外部输入 系统激励 下 对系统运动进行定性分析 � 如能控性、能观性、稳定性等 和定量运动规律分析 � 如系统运动轨迹、系统的性能品质指标等。 的探讨。 , � 而系统综合问题为已知系统系统结构和参数以及所期 望的系统运动形式或关于系统运动动态过程和目标的某 , 些特征 所需要确定的是则需要施加于系统的外部输入 的大小或规律。 概述(2/12) , � 一般情况下 控制理论发展与控制系统设计的追求目标为