理论力学6-质点系动能定理.ppt

动量定理和动量矩定理完整描述外力系对质点系效应.但不反映内力效应。 一对内力, 3.力对刚体的功 可得: 3.均质轮滚动S后静止，求摩擦阻力的功。 6-1-2 质点系的动能 1. 质点系动能一般概念 6-1-2 质点系的动能 1) 平移 6-1-2 质点系的动能 6-2 质点系动能定理 2. 子弹射入后 求T与W。 6-2-2 动能定理的应用 6-2-2 动能定理的应用 6-2-2 动能定理的应用 6-2-2 动能定理的应用 6-2-2 动能定理的应用 6-2-2 动能定理的应用 6-2-2 动能定理的应用 6-3-1 碰撞过程特点与简化 6-3-2 材料对碰撞的影响——恢复系数 6-3-2 材料对碰撞的影响——恢复系数 1.两个阶段 6-3-3 碰撞过程的动能损耗 1.正碰过程的动能损耗 6-3-3 碰撞过程的动能损耗 6-3-4 碰撞对定轴转动刚体作用 6-3-4 碰撞对定轴转动刚体作用 6-3-5 碰撞系统的动能定理 6-3-5 碰撞系统的动能定理 6-3-5 碰撞系统的动能定理 2. 为何值时，杆端B离开墙面?离墙后运动如何？ 1.如何求运动中杆端B的约束力？ 6-2-2 动能定理的应用 6-2 质点系动能定理 3.已知滑块A，均质轮B，质量均为 ，均质杆长 ,质量为m，三者铰接，f=0,由 静止释放， 求 时 研究整体，因 研究轮B，轮B平移 因 有 则 又 6-2 质点系动能定理 时 速度如图 由 (初始为零势能)，有 6-2 质点系动能定理 6-2-2 动能定理的应用 1. 如何求 时， 由 2. 如何求任意位置时 与 及铰B处约束力？ 由 及 可得解 3. 若将轮与杆固结，情形有何不同？ 4. 若改变初始位置，情形如何？ 6-2 质点系动能定理 碰撞与冲击的实例 6-3 碰 撞 第六章 质点系动能定理 飞行员座椅弹射装置 第六章 质点系动能定理 6-3 碰 撞 汽车碰撞实物试验 第六章 质点系动能定理 6-3 碰 撞 汽车碰撞虚拟试验 研究的问题: 车体间的碰撞、人体与车体的碰撞、人体内脏的碰撞。 第六章 质点系动能定理 6-3 碰 撞 2.简化: 时间短、速度突变、受力大且复杂。 不计非碰力； ② 不计碰撞过程位移。 (绕过复杂受力过程并简化) 1.特点: 6-3 碰 撞 1. A、B相碰后，C怎样运动？ B向前运动，靠B、C间摩擦力，使C加速。 碰后瞬时 。 2. 子弹水平射入物A，子弹与物A沿斜面方向动量守恒吗？ 物A受斜面法向冲量，同时受斜面方向摩擦力 冲量，故不守恒。 若水平面光滑，则整体 守恒； 若水平面不光滑，出现摩擦力冲量， 不守恒。 6-3-1 碰撞过程特点与简化 6-3 碰 撞 6-3 碰 撞 (1)挤压变形 (2)弹性恢复 2.恢复系数 (1) 正碰: v沿法向，定义: 6-3 碰 撞 e=0 完全非弹性 或 塑性 e=1 完全弹性 一般 0e1 落体测量 为材料常数。 (2) 斜碰: (不计摩擦) 6-3-2 材料对碰撞的影响——恢复系数 6-3 碰 撞 (3) 一般情形 6-3 碰 撞 6-3-2 材料对碰撞的影响——恢复系数 1. ， 小车突然以 运 动，求碰后小球相对车的速度。 相对速度仍为 。 (a) (c) (b) 2. 已知 求碰后速度。 6-3 碰 撞 6-3-2 材料对碰撞的影响——恢复系数 已知 ，求 。 有 设碰后速度为 而 6-3 碰 撞 2.锻压与打桩的能量损失 故“重锤打桩，大砧打铁”。 要大 →大铁砧 ， 1) 锻压: 2) 打桩: 要小 重锤 6-3-3 碰撞过程的动能损耗 6-3 碰 撞 研究A,B杆，碰撞前后速度如图。 1. 杆平移落地，已知: 杆碰撞后的角速度和质心速度。 求 有 6-3-3 碰撞过程的动能损耗 6-3 碰 撞 有 又 故 6-3-3 碰撞过程的动能损耗 6-3 碰 撞 由式(a),(b),(c)得 1. 本题是否