理论力学课件 物体系的平衡.pdf

第四章 物体系的平衡 2012年3月20 日Tuesday 理论力学CAI 1 §4-1 力系的平衡条件及平衡方程 1 力系的平衡条件 一个力系的主矢和对任一点的主矩都等于零，该力系称为平衡力系。 力系平衡的充分必要条件： 力系的主矢 F  0 ，对任意点的主矩 。 R M 0 O 即 Fi 0 M （F ） 0 O i 2012年3月20 日Tuesday 理论力学CAI 2 2 力系的平衡方程 将主矢、主矩投影到x, y, z坐标轴上，得到六个标量 方程。 主矢 F  0 Fix 0 R Fiy 0 Fiz 0  M( F) 0  x i  主矩 M O 0 M( F) 0  y i  （对任意点主矩） M( F) 0  z i 共六个独立方程，可解出六个未知量。 2012年3月20 日Tuesday 理论力学CAI 3 特殊力系平衡方程 空间汇交力系 Fix 0 可列三个独立方程 Fiy 0 Fiz 0 空间力偶系  M( F) 0  x i 可列三个独立方程  M( F) 0  y i