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理论力学课件 物体系的平衡.pdf
第四章
物体系的平衡
2012年3月20 日Tuesday 理论力学CAI 1
§4-1 力系的平衡条件及平衡方程
1 力系的平衡条件
一个力系的主矢和对任一点的主矩都等于零,该力系称为平衡力系。
力系平衡的充分必要条件:
力系的主矢 F 0 ,对任意点的主矩 。
R M 0
O
即
Fi 0
M (F ) 0
O i
2012年3月20 日Tuesday 理论力学CAI 2
2 力系的平衡方程
将主矢、主矩投影到x, y, z坐标轴上,得到六个标量
方程。
主矢 F 0 Fix 0
R
Fiy 0
Fiz 0
M( F) 0
x i
主矩 M O 0 M( F) 0
y i
(对任意点主矩) M( F) 0
z i
共六个独立方程,可解出六个未知量。
2012年3月20 日Tuesday 理论力学CAI 3
特殊力系平衡方程
空间汇交力系 Fix 0
可列三个独立方程
Fiy 0
Fiz 0
空间力偶系
M( F) 0
x i
可列三个独立方程
M( F) 0
y i
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