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應 用 案 例 .台達電子工業股份有限公司 機電事業部 案例名稱 台達交流馬達驅動器應用於「橋式起重機」 發行單位 應用服務技術中心 發行日期 2010 年8 月 頁數 2 適用機種 VFD-VE 系列交流馬達驅動器 關鍵字 起重，變頻器，向量控制 橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車，廣泛應用於室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等地點。 其運行機構由三個基本獨立的拖動系統組成（如圖一）： 1. 大車拖動系統：拖動整台起重機順著車間做「左右」運動（以操作者的坐向為準） 2. 小車拖動系統：拖動吊鉤及重物順著橋架做「前後」運動 3. 吊鉤拖動系統：拖動重物作吊起或放下的「上下」運動 〈圖一〉 VFD-VE 橋式起重機在大車拖動以及小車拖動方面對於變頻器的控制要求比較低，因此以下只介紹台達VFD-VE 系列交流馬達驅動器在提 升機構控制上的應用。 提升機構的運轉具有大慣性、四象限運行的特點，與其他傳動機械相比，對變頻器有著更為苛刻的安全和性能上的要求。台達 台達IABU憑藉著豐富的經驗與先進技術，提供最高效率、高可靠度的產品、系統解決方案及服務，是最值得您信賴的合作伙伴！ 台達電子智慧產權所有，翻印必究 COPYRIGHT © 2008 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED. - 1 - 應 用 案 例 .台達電子工業股份有限公司 機電事業部 VFD-VE 系列交流馬達驅動變頻器是專為起重機類負載而設計的變頻器，具有如下特點： 1. 具有全程向量控制，在 1Hz 的低頻下，即使無速度回饋環節，也能提供 150%額定轉矩的啟動力矩。 2. 可配置制動單元，實現四象限運行。 3. 在全速範圍內，具有恆轉矩特性。 制動模組(選購) VFDB 制動電阻(選購) 無熔絲斷路器 +1 +2 - R NFB R(L1) U(T1) 馬達 S S(L2) M V(T2) T T(L3) 3~ NOTE E W(T3) SA MC E RB RB-RC RC □□a □□□Ζ OF