原理和特征 - OTC焊接机器人.PDF

原理和特征 原理原理 焊接法与保护气体 气体保护焊接法 送丝装置 CO2/MAG焊丝 CO2/MAG气体 焊接法 保护气体 对象母材 COCO22 二氧化碳气体二氧化碳气体(CO(CO22)) 喷嘴 一般钢材 MAG 氩气80%+二氧化碳气体20% 导电嘴 氩气 直流直流 COCO2/MAG/MAG气体气体 MIGMIG 有色金属有色金属 电弧 氩气+氧气(1～2%) TIG 氩气 所有金属 CO2／MAG焊接的特征 CO2 ／MAG焊接的优点和缺点 CO2焊接的特征 （与手工电弧焊接相比较） 优点 缺点 ①焊接速度高 ①对风比较敏感 （２m ／秒） ②②熔深比较深熔深比较深 ②可搬运性差 ③熔敷效率高 ③焊接机价格高 ④经济实惠 ⑤⑤可以很容易的进行薄板及厚板的焊接可以很容易的进行薄板及厚板的焊接 ⑥可以得到好的焊接质量 MAG焊接的特征焊接的特征 （与与CO2溶接溶接相比较相比较）） 优点 缺点 ①①飞溅少飞溅少，，电弧稳定电弧稳定 ①①保护气体的价格将增加保护气体的价格将增加 ②焊缝外观、成型美观 ②熔深较浅 ③熔敷金属的韧性好（抗破坏的能力） ④④可以实现射流过渡的焊接可以实现射流过渡的焊接 （（在高电流区在高电流区）） 电弧现象电弧现象 焊接现象焊接现象（１）（１） 熔滴过渡及应用 熔滴过渡的形式 射流过渡 大滴状过渡 短路过渡（短弧） 状 态 熔滴熔滴过渡渡 小颗粒小颗粒过渡渡 大颗粒大颗粒过渡渡 短路时短路时过渡渡 焊接飞溅 飞溅颗粒小，量少 飞溅颗粒较大 飞溅颗粒小